Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Rancang Bangun Alat Peraga Dinamika Terbang Pesawat Udara: Implementasi Sistem Kelistrikan Kusnandar; , Muhammad Thariq Abdullah; Muhammad Rizki Zuhri
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7191

Abstract

Dinamika terbang pesawat udara merupakan salah satu materi penting dalam bidang aeronautika karena mempelajari perubahan sikap pesawat pada sumbu roll, pitch, dan yaw akibat gaya aerodinamika yang bekerja selama penerbangan. Penyampaian materi tersebut umumnya masih menggunakan media berupa gambar atau simulasi komputer sehingga kurang memberikan visualisasi perubahan orientasi pesawat secara nyata. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kelistrikan pada alat peraga dinamika terbang pesawat udara berbasis Arduino Uno sebagai media pembelajaran interaktif. Sistem dikembangkan menggunakan tiga motor servo yang merepresentasikan gerakan pada sumbu roll, pitch, dan yaw. Arduino Uno berfungsi sebagai pengendali utama yang menerima data sudut dari MATLAB melalui komunikasi serial, kemudian mengubah data tersebut menjadi sinyal Pulse Width Modulation (PWM) untuk mengendalikan masing-masing servo. Hasil pengujian menggunakan Serial Monitor menunjukkan bahwa ketiga servo dapat bekerja sesuai dengan data masukan. Sementara itu, pada pengujian integrasi dengan MATLAB, servo pada sumbu pitch dan yaw mampu memberikan respons sesuai data yang dikirimkan, sedangkan servo pada sumbu roll belum memberikan respons sehingga masih memerlukan penyempurnaan pada proses komunikasi data. Secara keseluruhan, sistem yang dikembangkan telah mampu merealisasikan integrasi antara MATLAB dan Arduino serta memvisualisasikan perubahan sikap pesawat pada alat peraga sebagai media pembelajaran dinamika terbang pesawat udara.