Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Implementasi Modernisasi Alat "Grapyak" Pengusir Hama Sawah Berbasis Arduino Uno Zhafran Ridhwanysah; Davin Steny Moreno; Faiq Shaka Bahydzaky; Ridho Dwi Ramdhani; Rudi Susanto
Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis (SENATIB) 2026
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Duta Bangsa Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengusiran hama burung di sawah biasanya masih menggunakan alat tradisional bernama grapyak. Alat ini harus ditarik secara manual oleh petani, yang tentunya memakan banyak waktu dan tenaga jika dilakukan terus-menerus. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengusir hama otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino Uno agar alat dapat mendeteksi keberadaan hama secara mandiri. Penelitian ini menggunakan tahapan analisis, pembuatan, dan pengujian untuk perancangan perangkat keras dan lunak yang kemudian disimulasikan melalui platform Wokwi. Cara kerjanya, Sensor PIR akan mendeteksi pergerakan dan memicu Motor Servo untuk menarik tali lonceng tradisional (grapyak), bersamaan dengan aktifnya peringatan visual dan audio (LED dan Buzzer). Hasil pengujian menunjukkan bahwa purwarupa ini beroperasi dengan normal, baik pada mode otomatis maupun mode pembacaan sensor. Dengan demikian, purwarupa secara fungsional telah beroperasi dengan baik, namun masih memerlukan pengujian lapangan untuk mengukur tingkat efektivitasnya dalam mengusir hama secara nyata.