<![CDATA[Abstrak— Patok batas negara memiliki peranan penting dalam menjaga keutuhan wilayah Indonesia, namun berpotensi mengalami pergeseran akibat faktor alam maupun aktivitas manusia. Pemantauan kondisi patok masih dilakukan secara manual melalui patroli lapangan sehingga informasi gangguan tidak dapat diterima secara cepat, terutama pada wilayah yang memiliki keterbatasan jaringan komunikasi seluler. Penelitian ini bertujuan merancang sistem peringatan dini patok batas negara berbasis sensor MPU6050 dan komunikasi radio Handy Talky (HT) untuk memberikan informasi gangguan secara otomatis kepada personel di Pos Satgas. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras menggunakan Arduino Uno, sensor MPU6050, motor servo, buzzer, dan radio HT, dilanjutkan dengan pengujian pembacaan sudut kemiringan, pengiriman alarm, serta waktu respons sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor MPU6050 mampu mendeteksi perubahan kemiringan dengan ambang batas sebesar . Pengujian komunikasi dilakukan menggunakan radio HT dengan bantuan repeater pada jarak 5 km dalam kondisi lingkungan yang terdapat bangunan dan pepohonan. Rata-rata waktu respons sistem yang diperoleh sebesar 1,46 detik, yang mencakup proses pembacaan sensor, pengolahan data oleh Arduino Uno, pengaktifan motor servo untuk menekan tombol Push To Talk (PTT), serta pengiriman alarm melalui radio HT. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan peringatan dini secara cepat dan dapat menjadi alternatif pemantauan patok batas negara pada wilayah dengan keterbatasan jaringan komunikasi seluler. Kata Kunci— Patok batas negara, MPU6050, Arduino Uno, Radio HT, Sistem Peringatan Dini.]]>
