Penelitian ini dilatarbelakangi oleh masih rendahnya pemahaman peserta didik kelas IV sekolah dasar terhadap materi Pemerintahan Desa pada mata pelajaran Pendidikan Pancasila. Proses pembelajaran masih didominasi oleh penggunaan media konvensional, seperti buku ajar, presentasi PowerPoint, dan metode ceramah sehingga pembelajaran kurang interaktif dan belum mampu memfasilitasi peserta didik dalam memahami materi secara optimal. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media PEDESA (Petualangan Edukasi Pemerintahan Desa) untuk membantu siswa memahami materi Pemerintahan Desa kelas IV di sekolah dasar yang memenuhi kriteria valid, praktis, dan efektif. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D) dengan model pengembangan ADDIE yang meliputi lima tahapan, yaitu Analysis, Design, Development, Implementation, dan Evaluation. Subjek penelitian terdiri atas 25 peserta didik kelas IV SDN Banjarbendo Kabupaten Sidoarjo. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui observasi, wawancara, validasi ahli materi dan ahli media, angket respons guru dan peserta didik, serta tes pretest dan posttest. Hasil penelitian menunjukkan bahwa media PEDESA (Petualangan Edukasi Pemerintahan Desa) memenuhi kriteria valid, praktis, dan efektif untuk digunakan dalam pembelajaran. Hasil validasi ahli materi memperoleh persentase sebesar 81,54%, sedangkan validasi ahli media memperoleh persentase sebesar 92%, yang keduanya termasuk dalam kategori sangat valid. Hasil uji kepraktisan menunjukkan bahwa persentase respons guru mencapai 96% dan respons peserta didik sebesar 94%, sehingga media termasuk dalam kategori sangat praktis. Keefektifan media ditunjukkan oleh peningkatan rata-rata nilai peserta didik dari 61,00 pada pretest menjadi 89,60 pada posttest. Selain itu, hasil uji Paired Sample t-Test menunjukkan adanya perbedaan yang signifikan antara nilai pretest dan posttest, sedangkan hasil perhitungan N-Gain sebesar 0,73 berada pada kategori tinggi. Berdasarkan hasil tersebut, media PEDESA (Petualangan Edukasi Pemerintahan Desa) dinyatakan valid, praktis, dan efektif, sehingga layak digunakan untuk membantu siswa memahami materi Pemerintahan Desa kelas IV di sekolah dasar.