Kehamilan adalah proses yang terjadi antara pertemuan sel sperma dan ovum di dalam indung telur (ovarium) hingga tumbuh menjadi zigot lalu menempel didinding rahim. Lamanya kehamilan normal adalah 280 hari (40 minggu atau 9 bulan 7 hari), dihitung dari hari pertama haid terakhir. Pada masa kehamilan akan dijumpai beberapa ketidaknyamanan terutama pada trimester III. Keluhan yang dirasakan bisa terjadi secara fisiologis maupun patologis. Pemberian asuhan kebidanan komprehensif dilakukan untuk memberikan perawatan yang mendukung kesehatan, mencegah komplikasi, mendeteksi masalah secara dini, dan memberikan penanganan yang tepat pada ibu hamil, khususnya yang mengalami nyeri pinggang, yang disebabkan oleh perubahan struktur anatomi. Dan menurunkan elestisitas dan fleksibelitas otot yang menyebabkan hiperlordosis dari lumbal ke otot paraspinal, sehingga aliran darah tidak dapat tersuplai dengan baik, sehingga timbulah nyeri pada bagian pinggang. Metode pada penelitian ini merupakan pendekatan studi kasus. Pengumpulan data, pada penelitian ini menggunakan wawancara dan observasi. Subjek pada asuhan kebidanan ini adalah Ny.“Y” G2P1A0 usia kehamilan 36 minggu dengan keluhan nyeri pinggang. Pada masa kehamilan dilakukan asuhan senam hamil, Dan setelah senam hamil keluhan nyeri pinggang berkurang, dan ibu merasa nyaman. Pada masa persalinan, kala tiga ibu terjadi retensio plasenta, yang dimana plasenta belum lahir setelah 30 menit pemberian oxytocin ke dua dan dilakukan penatalaksanaan manual plasenta, Pada masa nifas ibu diberikan Pendidikan kesehatan mengenai perawatan luka jahitan. Kesimpulan studi kasus ini yaitu asuhan yang diberikan pada masa kehamilan, persalinan, nifas dan bayi baru lahir pada Ny.“Y” sudah sesuai dengan teori dan efektif untuk mengatasi ketidaknyamanan yang dialami. Diharapkan asuhan kebidanan komprehensif ini dapat diaplikasikan terutama pada ketidaknyamanan ibu hamil yang mengalami nyeri pinggang, serta pemanfaatan video senam hamil dapat dilakuakan oleh setiap ibu hamil sebagai saran edukasi yang dapat di manfaatakan kapan saja dan dimana saja. Kata Kunci: Nyeri Pinggang, Pemanfaatan Video, Senam Hamil