Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura
., Jamiat
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
DESAIN DAN ANALISIS KENDALI SISTEM SUSPENSI MENGGUNAKAN LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) DENGAN SIMULINK MATLAB ., Jamiat
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 1, No 1 (2019): Jurnal S1 Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (563.119 KB)

Abstract

Bus merupakan alat transportasi yang sangat menunjang bagi kehidupan manusia dalam berkendara. Pada bus terdapat sistem suspensi untuk memberikan kenyamanan dalam berkendara. Dalam penelitian ini dikaji model matematika dan masalah pengendalian sistem suspensi aktif pada model kendaraan seperempat menggunakan Linear Quadratic Regulator (LQR) yang dapat diterapkan ke dalam sistem agar dapat meredam getaran akibat ketidakrataan permukaan jalan. Hasil yang diperoleh akan disimulasikan ke dalam program MATLAB dengan menggunakan Simulink.Dari hasil penelitian, didapat bahwa metode LQR cukup andal dalam mengendalikan sistem suspensi ini. Sistem dengan gangguan step 0.1 dapat meredam getaran dan memberikan karakteristik respon keluaran waktu tunda = 0,347 detik, waktu naik = 0,694 detik, waktu keadaan tunak = 1,302 detik, maximum overshoot = 0,119%, waktu puncak = 6,225 detik dan galat keadaan tunak = 0%.
Co-Authors