<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji prototype sistem pintu otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dengan kendali smartphone dan penguncian otomatis. Penelitian menggunakan metode Research and Development (R&D) untuk menghasilkan prototype yang mengintegrasikan perangkat keras dan perangkat lunak. Sistem menggunakan ESP32 NodeMCU sebagai pusat pengendalian yang terhubung dengan Arduino IoT Cloud melalui jaringan Wi-Fi. Prototype terdiri atas sensor ultrasonik HC-SR04, servo motor MG90S, relay 1 channel, solenoid door lock 12V, LCD 16×2 I2C, buzzer, Step Down LM2596, dan adaptor 12V 3A. Sistem memiliki dua mode pengoperasian melalui dashboard smartphone, yaitu Buka Pintu dan Buka Pintu Tahan. Pada mode Buka Pintu, sistem membuka kunci melalui solenoid dan menggerakkan servo untuk membuka pintu, kemudian menggunakan perubahan kondisi yang dideteksi sensor HC-SR04 sebagai bagian dari logika penutupan otomatis. Sementara itu, mode Buka Pintu Tahan mempertahankan pintu dalam kondisi terbuka selama perintah masih aktif dan menjalankan proses penutupan setelah perintah dinonaktifkan. Pengujian dilakukan secara fungsional untuk mengetahui kemampuan setiap komponen dan keseluruhan sistem dalam menjalankan fungsi sesuai rancangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ESP32 dapat menerima perintah melalui Arduino IoT Cloud, servo dapat menggerakkan pintu dari posisi 5° menuju 110° dan kembali ke posisi awal, relay dan solenoid dapat menjalankan fungsi pelepasan serta penguncian, sensor HC-SR04 dapat mendeteksi perubahan kondisi objek, LCD dan buzzer dapat memberikan informasi dan indikator sesuai program, serta kedua mode pengoperasian dapat berjalan sesuai rancangan. Secara keseluruhan, prototype yang dikembangkan dapat menjalankan fungsi utama sistem pintu otomatis melalui kendali smartphone dan penguncian otomatis sesuai dengan rancangan penelitian.]]>
