Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik
Abdul Rizki Febrian
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PERANCANGAN DAN PERAKITAN ROBOT HALANG RINTANG BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 Bayu Bagaskoro; Taufik Azizul Hakim; Abdul Rizki Febrian
Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik Vol. 2 No. 2 (2026): Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik
Publisher : Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot halang rintang merupakan salah satu penerapan teknologi robotika yang memanfaatkan sistem kendali otomatis untuk menghindari berbagai rintangan selama proses pergerakan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merakit sebuah robot halang rintang berbasis Arduino UNO dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi objek di depan robot. Sistem penggerak robot menggunakan dua motor DC 3V yang dikendalikan oleh modul driver motor L298N, sedangkan sumber daya berasal dari dua baterai Li-ion 18650 yang disusun sebagai catu daya utama. Metode penelitian meliputi tahap identifikasi kebutuhan, perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, proses perakitan, pengujian, serta evaluasi kinerja robot. Sensor ultrasonik bekerja dengan mengukur jarak objek menggunakan gelombang ultrasonik, kemudian Arduino memproses data tersebut untuk menentukan arah gerakan robot secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi rintangan pada jarak sekitar 20 cm hingga 25 cm dan melakukan manuver menghindar dengan baik pada berbagai kondisi lintasan. Sistem yang dirancang memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi dalam menghindari rintangan selama pengujian, sehingga dapat dijadikan media pembelajaran pada bidang robotika, sistem kendali, dan mikrokontroler. 
Co-Authors Bayu Bagaskoro Taufik Azizul Hakim