<![CDATA[Penyiraman tanaman pada media terbatas seperti pot dan polybag perlu dilakukan berdasarkan kondisi kelembapan tanah agar dapat mengurangi risiko kekurangan maupun kelebihan air. Penyiraman secara manual juga memiliki keterbatasan karena tidak selalu dapat menyesuaikan dengan kondisi kelembapan tanah secara aktual. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototype sistem penyiraman otomatis berbasis ESP32 dan sensor kelembapan tanah kapasitif, menerapkan algoritma Dynamic Threshold berbasis Exponential Moving Average (EMA), serta mengetahui tingkat kesesuaian respons sistem dan penggunaan air dibandingkan dengan Threshold Statis. Metode perancangan yang digunakan adalah Prototyping, yang meliputi perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, integrasi sistem, dan pengujian prototype. Sistem membagi kondisi kelembapan tanah menjadi tiga zona, yaitu KERING, DINAMIS, dan BASAH. Pada zona DINAMIS, nilai threshold ditentukan menggunakan metode EMA sehingga dapat menyesuaikan perubahan nilai kelembapan tanah. Pengujian sistem dilakukan sebanyak 10 kali yang terdiri dari 2 pengujian pada zona KERING, 4 pengujian pada zona DINAMIS, dan 4 pengujian pada zona BASAH. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh respons pompa sesuai dengan keputusan sistem dengan tingkat kesesuaian sebesar 100%. Pada pengujian penggunaan air, Threshold Statis menggunakan air sebesar 33,37 mL dengan durasi pompa ON selama 1 detik, sedangkan Dynamic Threshold menggunakan air sebesar 233,59 mL dengan durasi pompa ON selama 7 detik. Berdasarkan kondisi pengujian tersebut, Dynamic Threshold belum menunjukkan penggunaan air yang lebih hemat dibandingkan Threshold Statis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Dynamic Threshold berbasis EMA telah dapat diterapkan untuk pengolahan threshold dan pengendalian pompa secara adaptif, meskipun keunggulan dalam penghematan air belum terbukti pada kondisi pengujian yang dilakukan.]]>
