Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD)
Mhd Syahrul Ananda Sipayung
STMIK Triguna Dharma
Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi Pengolahan Citra Pada Penyortiran Buah Kelapa Sawit Menggunakan Kamera Berbasis Mikrokontroler Arduino Mhd Syahrul Ananda Sipayung; Usti Fatimah Sari Sitorus Pane; Afdal Alhafiz
Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD) Vol. 5 No. 4 (2026): JURSIK TGD EDISI JULI
Publisher : STMIK Triguna Dharma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53513/jursik.v5i4.11390

Abstract

Proses penyortiran buah kelapa sawit berdasarkan tingkat kematangan merupakan tahap penting dalam menentukan kualitas dan nilai jual hasil panen. Namun penyortiran masih banyak dilakukan secara manual pada beberapa pabrik kelapa sawit. Metode manual ini memiliki kelemahan, antara lain bergantung pada subjektivitas manusia, membutuhkan waktu yang lama, serta kurang konsisten dalam hasil penyortiran. Permasalahan tersebut menyebabkan rendahnya efisiensi kerja dan potensi kesalahan klasifikasi yang dapat berdampak pada penurunan mutu hasil produksi. Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem penyortiran otomatis berbasis pengolahan citra digital menggunakan kamera dan mikrokontroler Arduino. Sistem ini menggunakan kamera untuk mengambil gambar buah kelapa sawit, yang kemudian dianalisis dengan metode pengolahan citra untuk mengidentifikasi tingkat kematangan berdasarkan nilai warna RGB. Hasil klasifikasi tersebut dikirim ke mikrokontroler Arduino melalui komunikasi serial untuk mengendalikan aktuator berupa motor servo dalam mengarahkan buah ke tempat sortir yang sesuai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan proses klasifikasi dan penyortiran buah kelapa sawit secara otomatis dengan tingkat akurasi dan kecepatan yang memadai. Sistem ini terbukti dapat meningkatkan efisiensi dan konsistensi dalam proses penyortiran dibandingkan metode manual.
Co-Authors Afdal Alhafiz Usti Fatimah Sari Sitorus Pane