<![CDATA[Pemantauan kondisi lingkungan dan pengendalian perangkat secara jarak jauh membutuhkan platform Internet of Things (IoT) yang responsif, mudah dikembangkan, dan mampu mempertahankan konsistensi status perangkat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan arsitektur IoT berbasis ESP32 untuk pemantauan data sensor dan pengendalian beban listrik secara dua arah melalui jaringan Wi-Fi. Sistem menggunakan ESP32 sebagai pengendali utama, sensor DHT22 dan LDR sebagai sumber data, modul relay dua kanal sebagai aktuator, protokol MQTT sebagai media pertukaran pesan, serta dashboard web sebagai antarmuka pengguna. Metode penelitian menggunakan pendekatan prototipe yang meliputi analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan topik MQTT, implementasi logika akuisisi serta kendali, dan verifikasi fungsional berbasis simulasi state machine. Telemetri dikemas dalam format JSON, sedangkan perintah kendali dipisahkan pada topik command dan dikonfirmasi melalui pesan status/acknowledgement. Hasil verifikasi menunjukkan sepuluh skenario logika utama—mulai dari inisialisasi fail-safe, koneksi Wi-Fi dan MQTT, publikasi telemetri, kendali relay, penolakan perintah yang tidak valid, hingga pemulihan koneksi—berjalan sesuai dengan keluaran yang diharapkan. Arsitektur ini menekankan komunikasi dua arah, pemisahan kanal data dan perintah, serta kondisi aman saat koneksi terputus. Penelitian ini menghasilkan rancangan implementatif yang dapat dijadikan dasar pengembangan sistem smart home, laboratorium, dan monitoring perangkat lainnya. Pengukuran latensi jaringan dan akurasi sensor fisik perlu dilakukan pada implementasi lapangan sebagai tahap validasi lanjutan.]]>
