Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Widaningrum, Lidya
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PERANCANGAN KONTROLER JARINGAN SYARAF TIRUAN B-SPLINE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 SEBAGAI KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) Widaningrum, Lidya; Setiyono, Budi; Riyadi, Munawar Agus
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1067.913 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.3.373-379

Abstract

Motor Brushless DC (BLDC) merupakan salah satu jenis motor listrik dengan struktur yang sederhana, kehandalan yang tinggi, perawatan yang mudah dan efisiensi tinggi namun membutuhkan proses yang kompleks untuk mengendalikannya secara konvensional, oleh karena itu diperlukan sistem kontrol cerdas untuk mengendalikannya. Pada penelitian ini, digunakan sistem kontrol jaringan syaraf tiruan B-spline berbasis mikrokontroler ATmega16 untuk mengendalikan kecepatan motor BLDC. B-spline  merupakan jaringan syaraf tiruan tipe Associative Memory Networks (AMN) yang dapat digunakan untuk mengendalikan plant secara real-time.Pengujian pengendalian kecepatan motor BLDC menggunakan jaringan syaraf tiruan B-spline orde 1, orde 2, dan orde 3. Pengujian dilakukan pada pengaruh gain proporsional, laju konvergensi, dan bobot pembelajaran terhadap respon transien kecepatan motor BLDC. Hasil pengujian dengan kecepatan referensi 1000 RPM menunjukkan nilai gain proposional paling baik untuk sistem B-spline orde 1 adalah 0,04, orde 2 adalah 0,04 dan orde 3 adalah 0,2 sedangkan nilai laju konvergensi paling baik untuk B-spline orde 1, orde 2 dan orde 3 adalah 0,2. Hasil pengujian dengan kecepatan referensi naik dari 1500 RPM hingga 2500 RPM dan kecepatan referensi turun dari 2500 RPM hingga 1500 RPM menunjukkan bahwa pemberian bobot awal pembelajaran berupa bobot hasil latih  dapat mempercepat respon sistem
Co-Authors Budi Setiyono Munawar Agus Riyadi