Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Gunawan, Khoe Happy
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PERANCANGAN HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI) SEBAGAI SISTEM NAVIGASI PADA QUADCOPTER BERBASIS C# Gunawan, Khoe Happy; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (564.465 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.155-160

Abstract

Unmanned aerial vehicle atau biasa disebut UAV merupakan pesawat tanpa awak yang kini mulai banyak digunakan dalam berbagai kegiatan, diantaranya pemetaan, fotografi, dan untuk menjangkau lokasi yang sulit dicapai manusia secara langsung. Salah satu jenis UAV yang banyak digunakan saat ini adalah quadcopter. Untuk melakukan fungsinya secara optimal tentulah quadcopter membutuhkan perangkat pendukung diantaranya kamera, sensor, dan sistem human machine interface (HMI) sehingga operator dapat memantau dan menjalankan quadcopter tersebut secara optimal. Dalam Penelitian ini dirancang sistem navigasi pada quadcopter yang meliputi system transmisi video dengan RC dan TS 8232 sebagai jalur streaming video dan MPU6050 sebagai sensor keseimbangan, serta WEMOS D1 mini yang digunakan dalam pengiriman data sensor ke HMI. Perancangan HMI menggunakan Visual Studio 2010 dengan C# sebagai bahasa pemrograman, serta beberapa library pendukung.  Pengujian yang telah dilakukan membuktikan bahwa HMI dapat digunakan dalam pengambilan gambar, perekaman video, dan pemantauan keseimbangan quadcopter.
Co-Authors Aris Triwiyatno Budi Setiyono