Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rekayasa Teknologi
Aprian, Adimas Surya
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Mekanik dan Robot Otomatis Djeli, Muhammad Yusuf; Aprian, Adimas Surya
Rekayasa Teknologi Vol 5 No 1 (2013): Rekayasa Teknologi
Publisher : Rekayasa Teknologi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (375.666 KB)

Abstract

Kontrol pergerakan dari roda robot otomatis akan digerakkan oleh motor DC gear box dengan catuan daya sebesar 24 V DC. Kontrol pergerakan dari motor DCseluruhnya dikendalikan oleh mikrokontroler Basic Stamp Mini System sesuai denganprogram yang sudah ditentukan. Untuk dapat mendeteksi dan membimbing arah pergerakan dari robot otomatis maka sebagai pemandunya digunakan sensor line followerpada bagian bawah robot. Sensor ini akan mendeteksi garis putih yang terdapat padabagian dasar lapangan. Catuan sumber energi akan di supply oleh battery rechargeabletipe Ni-Cad dengan tegangan keluaran sebesar 24 V DC. Pergerakan dari robot otomatisakan mengacu pada pembacaan banyaknya persimpangan garis putih pada lapanganpertandingan, hal ini dimaksudkan untuk memudahkan robot menentukan posisi gerakdan letak sasaran.
Co-Authors Djeli, Muhammad Yusuf