Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Buana Informatika SAINTEK: Jurnal ilmiah Sains dan Teknologi Industri
Pamosoaji, Anugrah K
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Perencanaan Rute dan Kecepatan AGV pada Sistem Pergudangan Menggunakan Algoritma Ant Colony Optimization Pamosoaji, Anugrah K
SAINTEK: Jurnal Sains dan Teknologi Industri Vol 3 No 2 (2019): Saintek: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Industri
Publisher : Universitas katolik Musi Charitas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (567.2 KB) | DOI: 10.32524/saintek.v3i2.595

Abstract

Paper ini membahas proses perencanaan rute dan kecepatan satu grup Automated Guided Vehicle (AGV) pada sebuah sistem pergudangan. Diberikan sebuah grup AGV yang bertugas membawa material keluar gudang. Algoritma ini harus memutuskan rute titik-ke-titik dan kecepatan yang diterapkan selama perpindahan sehingga semua AGV dapat mencapai titik target dan tidak saling menabrak. Selain itu juga waktu perjalanan dari AGV yang paling lambat harus diminimalisasi.Setiap AGV memiliki batas kecepatan maksimum. Gudang yang digunakan adalah jenis gudang sederhana yang dimodelkan sebagai matriks 15 titik. Metode yang digunakan menggunakan algoritma Ant Colony Optimization (ACO) yang dimodifikasi. Dalam algoritma ACO yang dimodifikasi ini, dua solusi dapat diselesaikan: penentuan rute dari titik ke titik dan kecepatan yang harus diterapkan AGV pada rute antara dua titik.Untuk pemilihan titik, algoritma ini menggunakan jarak terpendek antara titik terkini dan titik tujuan. Algoritma ACO digunakan ketika menentukan kecepatan perjalanan antar-titik.Dengan metode ini, tabrakan antar kendaraan dapat dihindari. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kinerja algoritma yang diusulkan untuk gudang sederhana cukup memuaskan. Hal ini terlihat dari konvergensi waktu tempuh minimum yang dihasilkan dari kendaraan paling lambat  dan rute yang dihasilkan memenuhi syarat bebas benturan.
Two-Sided RRT* Planner Considering Inter-Node Maximum Length Connection on Adversarial Workspaces for AGV Pamosoaji, Anugrah K
Jurnal Buana Informatika Vol. 16 No. 2 (2025): Jurnal Buana Informatika, Volume 16, Nomor 02, Oktober 2025
Publisher : Universitas Atma Jaya Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper presents a two-sided Rapidly-Explored Random Tree (RRT*) which is a variant of RRT* path planning algorithm that utilizes a start and a target node as the bases for generating paths. The advantage of this method is in the capability to make a connection between start and target nodes under adversarial workspace. In this type of workspaces, the main problem in RRT* is the success rate of constructing a complete and optimized route and reducing path-generation processing time. The proposed algorithm is purposed to increase the route generation success rate and reduce the processing time. The technique consists of two-fold: the application of maximum length of inter-node path and two-sided node generation, i.e., from the start and target nodes. Simulation results conclude that the application of large maximum length of inter-node path can increase the success rate of complete route construction.
Co-Authors