Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Journal of Information System and Technology (JOINT)

Pengontrolan Robot Beroda Menggunakan NODEMCU Dikendalikan Melalui Handphone Android iqbal, Mohd; Hasyim, Muhammad Ricky; Iqvi, Muhammad Akbar
Journal of Information System and Technology (JOINT) Vol. 5 No. 3 (2024): Journal of Information System and Technology (JOINT)
Publisher : Program Sarjana Sistem Informasi, Universitas Internasional Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37253/joint.v5i3.10003

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengontrolan robot beroda menggunakan NodeMCU ESP8266 yang dapat dikendalikan secara nirkabel melalui aplikasi Android. Sistem ini menggunakan koneksi Wi-Fi untuk memungkinkan komunikasi antara aplikasi Android dengan robot beroda yang dikendalikan melalui NodeMCU. Robot beroda ini dilengkapi dengan dua motor DC yang menggerakkan roda robot dan motor driver L298N untuk mengatur arah serta kecepatan pergerakan robot. Dengan implementasi aplikasi Android, pengguna dapat mengendalikan robot dari jarak jauh, memberikan kontrol fleksibel dan mudah diakses. Dalam penelitian ini, pengujian dilakukan untuk mengevaluasi performa sistem dari segi kestabilan koneksi, waktu respons, dan akurasi pergerakan robot beroda dalam merespons perintah yang diberikan.