Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Rancang Bangun Lengan Robot Mikrokontroller Dengan Kendali Smartphone Berbasis Internet of Things Alifiah, Umar; Buatin, Relita; Lumbanbatu, Katen
Indonesian Journal of Education And Computer Science Vol. 1 No. 3 (2023): INDOTECH - December 2023
Publisher : PT. INOVASI TEKNOLOGI KOMPUTER

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.60076/indotech.v1i2.60

Abstract

Penelitian ini membahas tentang perancangan dan implementasi sebuah lengan robot yang dikendalikan melalui smartphone dengan menggunakan konsep Internet of Things (IoT). Lengan robot ini dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroller yang terhubung ke internet. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah sistem yang memungkinkan pengguna untuk mengontrol gerakan lengan robot dengan mudah melalui aplikasi smartphone yang telah dirancang khusus. Pada tahap perancangan, mikrokontroller diprogram untuk mengontrol motor-motor yang menggerakkan sendi-sendi lengan robot. Komunikasi antara smartphone dan lengan robot diimplementasikan melalui protokol komunikasi jaringan, sehingga pengguna dapat memberikan perintah melalui antarmuka aplikasi yang intuitif. Penggunaan teknologi IoT memungkinkan lengan robot ini dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui internet, membuka peluang penggunaan dalam berbagai konteks, seperti pemanfaatan dalam lingkungan produksi, pendidikan, atau bahkan hiburan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Lengan robot memiliki kemampuan untuk menjalankan secara otomatis tugas-tugas yang berulang dengan tingkat akurasi yang tinggi. Keunggulan ini dapat meningkatkan produktivitas dalam proses produksi serta mengurangi potensi kesalahan manusia. Selain itu, robot mampu beroperasi dalam lingkungan yang berpotensi berbahaya bagi manusia, seperti wilayah beracun, radioaktif, atau suhu ekstrem (panas atau dingin). Kemampuan ini secara efektif mengurangi risiko paparan manusia terhadap potensi bahaya-bahaya tersebut
Application of the Clustering Algorithm for the Classification of General Criminal Cases at the Binjai District Attorney's Office Ratih; Buaton, Relita; Lumbanbatu, Katen
Journal of Artificial Intelligence and Engineering Applications (JAIEA) Vol. 3 No. 1 (2023): October 2023
Publisher : Yayasan Kita Menulis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59934/jaiea.v3i1.296

Abstract

The Binjai District Attorney's Office in carrying out its duties and functions, one of which handles general crimes, where so far the SPDP (Warranty to Commence Investigation) from the police that has entered the Binjai District Prosecutor's Office amounted to approximately 50 (fifty) cases each month. This amount consists of several types of general criminal cases. It is known that the types of general criminal cases amount to approximately 215 (two hundred and fifteen) types of cases, from this data, a method of classifying/clustering is needed from the types of cases that exist each month so that the data can be processed so as to produce the highest, moderate and highest scores. the lowest value of a type of case. The Binjai District Attorney's Office often receives requests for data from other ministries or agencies such as the BPS (Central Statistics Agency), the National Commission on Women and the National Commission on Children in the form of data recapitulation of crimes against women and children as perpetrators of crimes. The Binjai District Attorney's Office has a case handling system where the recapitulation cannot be taken directly but instead collects data manually, because the existing case handling system does not have the recapitulation as requested.The application of clustering has been carried out by many previous researchers. Among them, the K-Means Clustering Algorithm Analysis Mapping the Number of Crimes. The research was carried out using a data mining model in classifying illegal fishing with the K-Means algorithm analysis by determining the shortest distance using the eulclidean distance, more optimal than using the mahattan distance and chbchep distance in classifying student achievement, determining the centroid (central point) in the early stages of the algorithm K-Means is very influential on cluster results as the results of tests carried out using 267 records with different centroids produce different cluster results as well, a clustering model is obtained that can be used for illegal fishing in decision making for illegal fishing crimes high, medium, moderate .
PELATIHAN TEKNISI JARINGAN INTERNET UNTUK MENINGKATKAN JIWA KEWIRAUSAHAAN SISWA SMK (IbM) Maulita, Yani; Lumbanbatu, Katen
JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama) Vol. 1 No. 2 (2017): Volume 1, Nomor 2, Juli 2017
Publisher : STMIK KAPUTAMA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59697/jtik.v1i2.581

Abstract

Jumlah pengangguran terbesar saat ini adalah tamatan SMA/SMK/SMA, hal ini terkait dengan semakin tinggiya tingkat pendidikan masyarakat, yang umumnya telah tamat SLTA melanjut ke perguruan tinggi. Perkembangan teknologi dan informasi membawa dampak ke dunia pendidikan, sehingga minat masyarakat untuk memilih jurusan bidang informatika mencakup Teknik Komputer Jaringan, Audio Visual, Design Grafis, Teknik Informatika, dll terus meningkat baik tingkat sekolah menengah maupun tingkat perguruan tinggi. Banyaknya peminat jurusan bidang informatika mengakibatkan kuatnya persaingan para lulusan untuk mendapatkan pekerjaan, sehingga perlu ada upaya penanggulangan untuk meningkatkan skill siswa-siswi dan lulusan jurusan bidang informatika agar tidak semata-mata ingin mencari perkerjaan tetapi mampu mandiri bewirausaha dan membuka lapangan kerja. STMIK Kaputama merupakan perguruan tinggi pertama dalam bidang informatika di Kota Binjai. Kaputama merupakan singkatan dari Karya Putra Utama, sesuai dengan tugas utamanya melaksanakan tridharma perguruan tinggi maka dosen STMIK Kaputama terus melakukan kegiatan pengajaran, penelitian dan pengabdian masyarakat, melihat kuatnya persaingan lulusan SMK masyarakat Kota Binjai dan Kabupaten Langkat, dosen STMIK Kaputama sangat berkompeten dalam bidang informatika dan merasa terpanggil untuk melaksanakan pengabdian masyarakat untuk meningkatkan skill siswa-siswi SMK Swasta YPIS Maju Binjai dan SMK Swasta Harapan Stabat dalam bentuk pelatihan teknisi komputer dan ahli jaringan internet dalam meningkatkan jiwa kewirausahaan mandiri siswa-siswi. Dengan adanya pelatihan teknisi komputer dan ahli jaringan internet, diharapkan siswa-siswi SMK Swasta YPIS Maju Binjai dan SMK Swasta Harapan Stabat dapat lebih meningkatkan skill dan jiwa wirausahaan sehingga mereka mampu berwirausaha sekaligus membuka lapangan kerja secara khusus untuk dapat menerima perbaikan komputer dan membangun jaringan warnet, jaringan internet perkantoran dan jaringan internet masuk desa. Selain adanya jiwa wirausaha, masyarakat juga terbantu khususnya pedesaan agar percepatan informasi dan komunikasi dapat lebih meningkat.
SIMULASI ANTRIAN PELAYANAN BANK DENGAN MENGGUNAKAN METODE GAMMA Saragih, Christian Adi Pratama; Pardede, Akim Manaor Hara; Lumbanbatu, Katen
JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama) Vol. 2 No. 1 (2018): Volume 2, Nomor 1, Januari 2018
Publisher : STMIK KAPUTAMA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59697/jtik.v2i1.662

Abstract

Penelitian ini membahas simulasi antrian di bank dengan menggunakan metode gamma. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan menerapkan metode gamma untuk mensimulasikan antrian layanan pelanggan bank. Dalam sistem antrian biasanya ada tiga komponen yang saling berhubungan satu sama lain kedatangan, antrian atau antrean. Melalui simulasi yang akan dilakukan dapat dilihat bahwa kinerja sistem yang diamati akan dikoreksi sehingga mendapatkan perbaikan agar benchmark untuk layanan dapat berjalan lebih baik lagi. Dalam penelitian ini peneliti menggunakan distribusi Poisson untuk kedatangan pelanggan tunggal dengan teller tunggal dan antrian tunggal mengikuti aturan FIFO. Berdasarkan hasil penelitian, ada empat server yang memadai untuk melayani, jika hanya satu server akan menghasilkan waktu tunggu rata-rata yang sangat panjang yang menyebabkan pelanggan bosan, sementara dengan dua server masih menghasilkan rata-rata lama menunggu waktu dan menyebabkan antrian, jika menggunakan tiga server jumlah waktu tunggu tidak terlalu lama dan tidak membuat antrean panjang. Untuk penelitian selanjutnya diharapkan akan dikembangkan simulasi antrian yang memiliki kedatangan atau layanan dengan distro lain dan dapat digunakan sebagai acuan dalam pengambilan keputusan guna memaksimalkan waktu layanan pelanggan atau menambah jumlah server sebagai pelayan, dan meminimalkan server jika dianggap berlebihan dalam layanan untuk meminimalkan biaya operasional