Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
ashegaf, farhan taufiqurrahman
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
“JEMURTIS” Jemuran Otomatis Berbasis Mikrokontroller ATMega 2560 Dengan Memanfaatkan Energi Sinar Matahari ashegaf, farhan taufiqurrahman
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.7.2.%p

Abstract

Indonesia is one of the countries with a tropical climate. Countries with a tropical climate can only have two kinds of seasons only that is dry and rain. The Tropical Climate has different dimensions throughout the year, that is, it can rain down at any time in any project during the dry season. One more color of tropical climate that is separated by the equator. By having the same position, Indonesia gets a constant supply of sunshine throughout the year. Coupled with the existence of rain Throughout the year, then in Indonesia a lot of which have rain forest or dense jungle forest. Because Indonesia is on the equator or equator (imanijasi paragraph) and also occurs between two continents of Asia and the continent of Australia. This gives effect to the pattern of wind direction in Indonesia which is always changing every 6 months that is the wind of west season and east wind. Cause Indonesia only change season 2 times in one year that is rainy season and dry season without winter, autumn or spring. This is what causes Indonesia to become a tropical climate country. Tropical climate also occurs at temperatures between 0-6000 meters above sea level which has an average degree of 26.3 degrees - 22 degrees Celsius.Jemurtis is a portable technology that utilizes solar thermal energy. Using microcontroller ATMega 2560, this tool is able to detect the rainfall to come.In Karsa Cipta will be made rain detector, temperature, and inertia that can be used for areas that have erratic rainfall. It is expected that this tool can be a solution of the problems that often occur and can save time in the process of drying.
KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM PEMANTAUAN KESEHATAN PENGGUNA, LOKASI, DAN PENDETEKSI KECELAKAAN BERBASIS IOT Ashegaf, Farhan Taufiqurrahman; Naipospos, Bonaventura Ananda Daniel; Bimantoro, Benediktus Bryan; Triwiyatno, Aris
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 2, JUNI 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (587.236 KB) | DOI: 10.14710/transient.8.2.119-127

Abstract

Kursi roda saat ini belum efektif dalam hal penggunaan maupun fitur. Sudah banyak dikembangkan kursi roda pintar, namun belum bisa mendeteksi kesehatan pengguna ataupun kondisi kursi roda. Pada penelitian ini, dikembangkan kursi roda elektrik yang memperhatikan kesehatan pengguna dan kondisi kursi roda menggunakan sensor detak jantung, kadar oksigen darah (SpO2), GPS, accelerometer dan gyroscope. Sehingga kesehatan pengguna terpantau dan keadaan kursi roda dapat terdeteksi jika mengalami kecelakaan karena dikirim langsung menggunakan IoT, serta lokasi diketahui melalui GPS. Penelitian ini bertujuan mempermudah pemantauan kesehatan pengguna dan mendeteksi kursi roda dari kecelakaan sehingga tidak ada kekhawatiran ketika pengguna di luar ruangan. Metode yang digunakan yaitu MAX30100 mengakuisisi data medis dan GPS Ublox Neo-6M mengakuisisi lokasi yang diolah STM32F103C8T6. Selanjutnya dikirim melalui internet menggunakan SIM800L. Untuk mendeteksi kecelakaan, diketahui dari sudut kemiringan kursi roda menggunakan MPU6050. Jika sudut roll atau pitch melebihi threshold maka terdeteksi kecelakaan. Didapatkan data antara lain detak jantung 85 bpm, kadar oksigen darah 98%, latitude --7,06723/ longitude 110,44526, dan status kecelakaan bernilai 0 saat normal serta bernilai 1 saat kecelakaan. Pada percobaan ini, didapatkan bahwa alat telah berhasil mendeteksi detak jantung, kadar oksigen darah, keadaan kursi roda, dan lokasinya yang dapat diketahui melalui Android keluarga pengguna dengan server ThingSpeak.
PERANCANGAN SISTEM NAVIGASI OTOMATIS PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN GPS WAYPOINT Ashegaf, Farhan Taufiqurrahman; Triwiyatno, Aris; Arfan, Muhammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Di bidang pertanian quadcopter dapat juga difungsikan untuk penyemprotan pestisida. Pada tugas akhir ini dirancang sistem navigasi otomatis menggunakan sistem GPS waypoint untuk penyiraman pestisida menggunakan quadcopter. Rancangan ini  terdiri dari pembuatan Ground Control Station (GCS) untuk penginputan titik waypoint dan pengendalian arah putar heading quadcopter sehingga quadcopter dapat perputar pada sumbu yaw dengan error terkecil selalu menghadap kearah titik tujuan waypoint dengan pengendali proporsional integral (PI). Perangkat keras yang digunakan meliputi GPS uBlox Neo 6M untuk mengetahui koordinat dan sensor magnetometer HMC5883L sebagai umpan balik pengendali PI. Untuk pembuatan GCS digunakan Microsft Visual Studio 2017 dan modul telemetry 3DR 433 Mhz sebagai media komunikasi antara GCS dan quadcopter. Hasil pengujian PI yang dilakukan menunjukan quadcopter dapat mencapai setpoint pada nilai kp = 3 dan ki = 0.008 dengan rata-rata error sudut sebesar 1.5° dan heading quadcopter sudah bisa berputar sesuai arah error terkecil yang menghadap pada titik GPS waypoint. Sementara modul telemetry dapat menerima dan mengirim data pada jarak 70 meter dan fitur yang ada pada GCS berupa menampilkan peta, tuning PID, save data, menerima data, mengirim data dan membuat jalur waypoint. Quadcopter memiliki error rata-rata 3.07 meter ketika sedang menjalankan misi waypoint yang dibuat.
Co-Authors Aris Triwiyatno Bimantoro, Benediktus Bryan Naipospos, Bonaventura Ananda Daniel Nasution, Ali Napiah