Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.288
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jutisi: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer
Rahmani, Budi
STMIK Banjarbaru
Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Real-time Multi-Level Wireless Control Model based on IoT for Wheeled Robots Rahmani, Budi; Alfarisi, Ajib; Ilmi, Ilmi; Miftahuddin, Miftahuddin; Wahyudi, M Agus; Melyana, Melyana; Mahrita, Mahrita
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 12, No 3: Desember 2023
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35889/jutisi.v12i3.1586

Abstract

Demands regarding a wireless control system for all-wheeled soccer-playing robots in the 2023 Indonesian robot contest require significant changes to the STMIK Banjarbaru's robot design. Therefore, the team designed and tested the robot control program using an ATMega2560 microcontroller and a laptop on top of the robot. The wheeled robot used another laptop as a controller outside the robot. This research reprogrammed the soccer player's wheeled robot prototype from the microcontroller controller side regarding the robot's movement using a holonomic model. Then, the microcontroller is programmed to receive commands to move the robot from the laptop installed on the robot via serial communication with a USB cable. This study also created an application in the form of a GUI (Graphical User Interface) on the laptop on the robot. Then, it is also ready to be controlled wirelessly from the laptop outside the robot. The test results show that this research has overcome the main problems related to response time and consistency in carrying out essential motor functions, including forward, backward, sliding, and rotating movements on the robot. Additionally, this experiment successfully met the challenges of performing specialized functions such as motor dribbling and ball kicking with a significant level of success. Wireless test results using access point frequencies of 2.4 GHz and 5.8 GHz also produced exemplary achievements, demonstrating the robot's ability to communicate efficiently in various environments.Keywords: ATMega2560 microcontroller; Robot; Holonomic; Wireless control; Response time AbstrakTuntutan terkait sistem kendali nirkabel atas semua robot beroda pemain bola di kontes robot Indonesia tahun 2023 menuntut perubahan signifikan terhadap rancangan robot oleh tim di STMIK Banjarbaru. Karenanya tim telah merancang bangun sekaligus mengujicoba program pengendali robot menggunakan mikrokontroler ATMega2560 serta laptop yang diletakkan di atas robot. Selain itu juga digunakan laptop lain sebagai pengendali di luar robot. Adapun yang dilakukan adalah dengan memrogram ulang prototipe robot beroda pemain bola dari sisi pengendali mikrokontroler terkait gerakan robot dengan model holonomic. Kemudian Mikrokontroler diprogram untuk juga bisa menerima perintah menggerakkan robot dari laptop yang dipasang di robot melalui komunikasi serial dengan kabel USB. Selanjutnya, pada laptop yang ada di robot dibuatkan aplikasi berupa GUI (Graphical User Interface) untuk kemudian juga siap dikendalikan secara nirkabel dari laptop di luar robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penelitian ini berhasil mengatasi permasalahan utama terkait waktu respon dan konsistensi dalam menjalankan fungsi motorik dasar, termasuk pergerakan maju, mundur, geser, dan berputar pada robot. Selain itu, eksperimen ini berhasil menghadapi tantangan dalam menjalankan fungsi khusus seperti motor drible dan penendang bola dengan tingkat keberhasilan yang signifikan. Hasil pengujian nirkabel menggunakan frekuensi akses poin 2.4 GHz dan 5.8 GHz juga menghasilkan pencapaian yang baik, menunjukkan kemampuan robot untuk berkomunikasi secara efisien dalam berbagai lingkungan. 
Model Prediksi Tipe Komentar Di Instagram Terkait Pemilu 2024 Menggunakan Metode Winnowing Rahmani, Budi; Sejati, Noor
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 13, No 3: Desember 2024
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35889/jutisi.v13i3.2343

Abstract

This study addresses the challenges of sentiment analysis for social media comments related to the 2024 Presidential Election on Instagram, where the high volume of discussions can influence public opinion and political participation. The main issue is the inaccuracy in sentiment classification (positive, negative, neutral) and the need to filter irrelevant comments. We propose using the Winnowing Algorithm, which effectively detects text similarity with high accuracy for automatic sentiment classification. The methodology includes collecting comment data, text preprocessing, and applying the Winnowing Algorithm. Experimental results demonstrate high accuracy (F1-score > 85%) in sentiment identification and filtering of irrelevant comments. These findings contribute to developing automatic sentiment analysis systems on social media and enhancing public opinion management in the digital political realm. This research also has implications for developing more responsive and scalable sentiment prediction systems.Keywords: Prediction; Sentiment analysis; Instagram; 2024 Presidential Electio; Winnowing Algorithm AbstrakPenelitian ini mengkaji tantangan analisis sentimen komentar media sosial terkait Pemilu Presiden 2024 di Instagram, di mana volume diskusi yang tinggi dapat memengaruhi opini publik dan partisipasi politik. Masalah utama adalah ketidakakuratan dalam klasifikasi sentimen (positif, negatif, netral) dan penyaringan komentar yang tidak relevan. Untuk itu, kami mengusulkan penerapan Algoritme Winnowing, yang efektif dalam mendeteksi kesamaan teks dengan akurasi tinggi, guna klasifikasi sentimen otomatis. Metodologi meliputi pengumpulan data komentar, pra-pemrosesan teks, dan penerapan Algoritme Winnowing. Hasil eksperimen menunjukkan akurasi tinggi (F1-score > 85%) dalam identifikasi sentimen dan penyaringan komentar tidak relevan. Temuan ini memberikan kontribusi pada pengembangan sistem analisis sentimen otomatis di media sosial dan peningkatan pengelolaan opini publik di ranah politik digital. Penelitian ini juga berimplikasi pada pengembangan sistem prediksi sentimen yang lebih responsif dan scalable. 
Deteksi Arah Gerak Bola dengan Metode Optical Flow pada Robot Penjaga Gawang Nova Handika, Rendi; Rahmani, Budi
Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Vol 19, No 2: Agustus 2023
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35889/progresif.v19i2.1455

Abstract

The goalkeeper robot developed by STMIK Banjarbaru still faces challenges in improving the response to the ball to reduce the possibility of goals being scored by opposing robots. The ability of the robot keeper is currently limited to the starting point of the ball so that when the ball bounces toward the goal, the robot has not been able to predict the end point of the ball, resulting in the movement of the goalkeeper robot, which is sometimes slow in blocking the ball. This research was conducted to develop a detection system of a ball direction using the optical flow method. The Logitech C270 series web camera device is used on a robot with a laptop as a video data processor using Python language. The results show that this system is capable of detecting balls in all five directions or quadrants, including 90°, 135°, 180°, 225°, and 270. The detection results of these directions are represented as position information data, such as a ball in a state of still, right, bottom right, top right, left, top left, bottom left, top, and bottom. Keywords: goalkeeper; response; ball direction; robot motion; AbstrakRobot Penjaga gawang yang dikembangkan oleh STMIK Banjarbaru masih menghadapi tantangan dalam meningkatkan respon terhadap bola agar dapat mengurangi kemungkinan terjadinya gol oleh robot lawan. Kemampuan robot keeper saat ini terbatas pada titik awal bola saja, sehingga ketika bola melambung ke arah gawang, robot belum mampu memprediksi titik akhir bola, dan mengakibatkan pergerakan robot goal keeper yang kadang lambat dalam menghalau bola. Penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan sistem deteksi arah gerak bola menggunakan metode optical flow. Perangkat kamera web seri Logitech C270 digunakan pada robot dengan sebuah laptop sebagai pengolah data video menggunakan bahasa python. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi bola di kelima arah atau kuadran antara lain 90°, 135°, 180°, 225°, dan 270. Hasil deteksi arah ini direpresentasikan menjadi data keterangan posisi seperti bola pada keadaan ‘diam’, ‘kanan’, ‘kanan bawah’, ‘kanan atas’, ‘kir’i, ‘kiri atas’, ‘kiri bawah’, ‘atas’, dan ‘bawah’.Kata kunci: penjaga gawang; respon; arah bola; gerak robot;
Sistem Monitoring Tegangan Baterai Berbasis LoRa dan Mikrokontroler untuk Rumah Walet Rahmani, Budi; Alfarizi, Ajib
Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Vol 21, No 1: Februari 2025
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35889/progresif.v21i1.2564

Abstract

The stability of the electrical power supply in swiftlet houses is crucial to ensure an optimal environment for the growth of swiftlets. Battery damage due to insufficient power is often a significant issue, especially for owners far from the swiftlet house. This study develops a microcontroller-based battery voltage monitoring system utilizing LoRa technology for remote monitoring. The system uses a voltage sensor connected to an Arduino, which transmits data via the LoRa SX1278 module. The received data is displayed on an LCD, and a buzzer indicates the voltage condition. Testing is conducted at various transmission distances to assess data transmission accuracy and system stability. The results indicate that the system can provide high-accuracy real-time battery voltage monitoring and overcome geographical challenges in managing swiftlet houses. This system is expected to enhance the efficiency and sustainability of swiftlet farming.Keywords: Voltage monitoring; Microcontroller; LoRa; Swiftlet house; Remote monitoringAbstrakStabilitas daya listrik pada rumah burung walet sangat penting untuk memastikan kondisi lingkungan yang optimal bagi pertumbuhan burung walet. Kerusakan aki akibat kekurangan daya sering kali menjadi kendala utama, terutama bagi pemilik yang tinggal jauh dari lokasi rumah walet. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring tegangan aki berbasis mikrokontroler dan teknologi LoRa untuk pemantauan jarak jauh. Sistem ini dirancang menggunakan sensor tegangan yang terhubung ke Arduino, yang kemudian mengirimkan data melalui LoRa SX1278. Data yang diterima ditampilkan pada LCD dan dilengkapi dengan buzzer sebagai indikator kondisi tegangan. Pengujian dilakukan pada berbagai jarak transmisi untuk mengukur akurasi pengiriman data dan stabilitas sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan pemantauan tegangan aki secara real-time dengan tingkat akurasi tinggi, serta dapat mengatasi kendala geografis dalam pengelolaan rumah walet. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan keberlanjutan usaha budidaya burung walet.Kata kunci: Monitoring tegangan; Mikrokontroler; LoRa; Rumah walet; Pemantauan jarak jauhsekitar
Aplikasi Web Cerdas Penghindar Konflik Jadwal Order Dokumentasi Kegiatan Pelanggan Noor, Muhammad; Rahmani, Budi
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 14, No 1: April 2025
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35889/jutisi.v14i1.2668

Abstract

This intelligent web application was developed to address the issue of scheduling conflicts in customer documentation orders. The main problem faced was the difficulty in managing booking schedules that frequently overlap, especially with many customers having overlapping activity times. The proposed solution was the development of a web-based system that can automatically manage schedules and prevent conflicts. The methodology used in this application development was the Research and Development (R&D) model, which includes needs analysis, system design, implementation, and system testing. The test results showed that the application successfully avoided scheduling conflicts, improved efficiency, and accelerated the booking process. This application can enhance service quality and customer satisfaction in documentation booking.Keywords: Intelligent web application; Scheduling conflict prevention; Documentation order; Schedule management; Information system. AbstrakAplikasi web cerdas ini dikembangkan untuk mengatasi masalah tumpang tindih jadwal order dokumentasi kegiatan pelanggan. Permasalahan utama yang dihadapi adalah kesulitan dalam mengelola jadwal pemesanan yang sering mengalami bentrok, terutama dengan banyaknya pelanggan yang memiliki waktu kegiatan yang bersamaan. Solusi yang diajukan adalah pengembangan sistem berbasis web yang dapat mengelola jadwal secara otomatis dan mencegah terjadinya konflik. Metodologi yang digunakan dalam pengembangan aplikasi ini adalah model penelitian dan pengembangan (R&D), yang mencakup analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, serta uji coba sistem. Hasil uji coba menunjukkan bahwa aplikasi ini berhasil menghindari konflik jadwal, meningkatkan efisiensi, serta mempercepat proses pemesanan. Aplikasi ini dapat meningkatkan kualitas layanan dan kepuasan pelanggan dalam pemesanan dokumentasi. 
Sistem Pengawasan Dan Pengelolaan Terarium Inovatif Dengan Multi Sensor Terkendali Mikrokontroler ATMEGA328 Pirdaus, Raja Preza; Rahmani, Budi
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 13, No 1: April 2024
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35889/jutisi.v13i1.1871

Abstract

Refined animals kept in a terrarium need ideal environmental conditions for their survival. Therefore, special care is required in its maintenance. This research aims to develop a terrarium monitoring and control system for reptiles, paying attention to temperature, humidity, and UV radiation. The research method uses a DHT11 sensor to measure temperature and humidity and a UVI sensor to monitor UV radiation, integrated into a prototype based on the ATMEGA328 microcontroller. The temperature setting is connected to the fan and humidifier to maintain the condition of the terrarium. UVA and UVB lights are activated automatically when UV radiation levels outside the terrarium are low. Monitoring and control system test results show sufficient sensor accuracy, although the fan is sometimes not optimal at extreme temperatures, and the humidifier requires regular monitoring. Nonetheless, this system provides an effective solution for controlling the terrarium environment with potential improvements in fan performance and humidifier monitoring. The practical implications can improve the welfare of reptiles in captivity.Keywords: Terrarium; DHT11; GUVA S12D; ATMEGA328 AbstrakHewan reftil yang dipelihara dalam sebuah terarium, memiliki kebutuhan kondisi kondisi lingkungan yang ideal untuk kelangsungan hidupnya. Karenanya diperlukan perlakuan khusus dalam pemeliharaannya. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem monitoring dan kontrol terrarium untuk hewan reptil, memperhatikan suhu, kelembapan, dan radiasi UV. Metode penelitian melibatkan penggunaan sensor DHT11 untuk mengukur suhu dan kelembapan serta sensor UVI untuk memantau radiasi UV, diintegrasikan dalam prototype berbasis mikrokontroller ATMEGA328. Pengaturan suhu terhubung dengan kipas dan humidifier untuk menjaga kondisi terarium. Lampu UVA dan UVB diaktifkan otomatis saat tingkat radiasi UV di luar terrarium rendah. Hasil pengujian sistem monitoring dan kontrol menunjukkan akurasi sensor yang cukup, meskipun kipas kadang tidak optimal pada suhu ekstrem dan humidifier memerlukan pemantauan rutin. Meskipun demikian, sistem ini memberikan solusi efektif untuk mengontrol lingkungan terarium dengan potensi peningkatan pada performa kipas dan pengawasan humidifier. Implikasi praktisnya dapat meningkatkan kesejahteraan hewan reptil dalam penangkaran. 
Model Pembeda Sampah Organik dan Anorganik dengan Machine Learning berbasis Phyton Aprilia, Ika; Rahmani, Budi
Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Vol 14, No 3: Desember 2025
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35889/jutisi.v14i3.3182

Abstract

This research developed an artificial intelligence-based system to differentiate between organic and inorganic waste using a Convolutional Neural Network (CNN) model. The problem addressed is the community's limited understanding of how to properly separate types of waste, which contributes to environmental pollution. The methodology employed includes data collection of waste images, training the CNN model, and system testing. The test results showed that the model achieved an accuracy of 75%, with a precision of 78% and a recall of 70%. These findings suggest that the developed system can help the community better understand and separate waste more effectively. This research makes a positive contribution to waste management and is expected to serve as a foundation for further development in waste classification technology.Keywords: Artificial intelligence; Convolutional Neural Network; Waste separation; Environmental management; Machine learning AbstrakPenelitian ini mengembangkan sistem berbasis kecerdasan buatan untuk membedakan sampah organik dan anorganik menggunakan model Convolutional Neural Network (CNN). Permasalahan yang dihadapi adalah rendahnya pemahaman masyarakat dalam memisahkan jenis sampah, yang berdampak pada pencemaran lingkungan. Metodologi yang digunakan meliputi pengumpulan data gambar sampah, pelatihan model CNN, dan pengujian sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model mencapai akurasi 75%, dengan presisi 78% dan recall 70%. Temuan ini menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan dapat membantu masyarakat dalam memahami dan memisahkan sampah dengan lebih baik. Penelitian ini memberikan kontribusi positif terhadap pengelolaan sampah dan diharapkan dapat menjadi dasar untuk pengembangan lebih lanjut dalam teknologi klasifikasi sampah. 
Co-Authors Alfarisi, Ajib Alfarizi, Ajib Aprilia, Ika Ilmi, Ilmi Mahrita, Mahrita Melyana, Melyana Miftahuddin, Miftahuddin Noor, Muhammad Nova Handika, Rendi Pirdaus, Raja Preza Sejati, Noor Wahyudi, M Agus