Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.288
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jutisi: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer
Rahmani, Budi
STMIK Banjarbaru
Computer Science & IT Control & Systems Engineering

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer

 1 
Deteksi Arah Gerak Bola dengan Metode Optical Flow pada Robot Penjaga Gawang Nova Handika, Rendi; Rahmani, Budi
Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Vol 19, No 2: Agustus 2023
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35889/progresif.v19i2.1455

Abstract

The goalkeeper robot developed by STMIK Banjarbaru still faces challenges in improving the response to the ball to reduce the possibility of goals being scored by opposing robots. The ability of the robot keeper is currently limited to the starting point of the ball so that when the ball bounces toward the goal, the robot has not been able to predict the end point of the ball, resulting in the movement of the goalkeeper robot, which is sometimes slow in blocking the ball. This research was conducted to develop a detection system of a ball direction using the optical flow method. The Logitech C270 series web camera device is used on a robot with a laptop as a video data processor using Python language. The results show that this system is capable of detecting balls in all five directions or quadrants, including 90°, 135°, 180°, 225°, and 270. The detection results of these directions are represented as position information data, such as a ball in a state of still, right, bottom right, top right, left, top left, bottom left, top, and bottom. Keywords: goalkeeper; response; ball direction; robot motion; AbstrakRobot Penjaga gawang yang dikembangkan oleh STMIK Banjarbaru masih menghadapi tantangan dalam meningkatkan respon terhadap bola agar dapat mengurangi kemungkinan terjadinya gol oleh robot lawan. Kemampuan robot keeper saat ini terbatas pada titik awal bola saja, sehingga ketika bola melambung ke arah gawang, robot belum mampu memprediksi titik akhir bola, dan mengakibatkan pergerakan robot goal keeper yang kadang lambat dalam menghalau bola. Penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan sistem deteksi arah gerak bola menggunakan metode optical flow. Perangkat kamera web seri Logitech C270 digunakan pada robot dengan sebuah laptop sebagai pengolah data video menggunakan bahasa python. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi bola di kelima arah atau kuadran antara lain 90°, 135°, 180°, 225°, dan 270. Hasil deteksi arah ini direpresentasikan menjadi data keterangan posisi seperti bola pada keadaan ‘diam’, ‘kanan’, ‘kanan bawah’, ‘kanan atas’, ‘kir’i, ‘kiri atas’, ‘kiri bawah’, ‘atas’, dan ‘bawah’.Kata kunci: penjaga gawang; respon; arah bola; gerak robot;
Sistem Monitoring Tegangan Baterai Berbasis LoRa dan Mikrokontroler untuk Rumah Walet Rahmani, Budi; Alfarizi, Ajib
Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Vol 21, No 1: Februari 2025
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35889/progresif.v21i1.2564

Abstract

The stability of the electrical power supply in swiftlet houses is crucial to ensure an optimal environment for the growth of swiftlets. Battery damage due to insufficient power is often a significant issue, especially for owners far from the swiftlet house. This study develops a microcontroller-based battery voltage monitoring system utilizing LoRa technology for remote monitoring. The system uses a voltage sensor connected to an Arduino, which transmits data via the LoRa SX1278 module. The received data is displayed on an LCD, and a buzzer indicates the voltage condition. Testing is conducted at various transmission distances to assess data transmission accuracy and system stability. The results indicate that the system can provide high-accuracy real-time battery voltage monitoring and overcome geographical challenges in managing swiftlet houses. This system is expected to enhance the efficiency and sustainability of swiftlet farming.Keywords: Voltage monitoring; Microcontroller; LoRa; Swiftlet house; Remote monitoringAbstrakStabilitas daya listrik pada rumah burung walet sangat penting untuk memastikan kondisi lingkungan yang optimal bagi pertumbuhan burung walet. Kerusakan aki akibat kekurangan daya sering kali menjadi kendala utama, terutama bagi pemilik yang tinggal jauh dari lokasi rumah walet. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring tegangan aki berbasis mikrokontroler dan teknologi LoRa untuk pemantauan jarak jauh. Sistem ini dirancang menggunakan sensor tegangan yang terhubung ke Arduino, yang kemudian mengirimkan data melalui LoRa SX1278. Data yang diterima ditampilkan pada LCD dan dilengkapi dengan buzzer sebagai indikator kondisi tegangan. Pengujian dilakukan pada berbagai jarak transmisi untuk mengukur akurasi pengiriman data dan stabilitas sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan pemantauan tegangan aki secara real-time dengan tingkat akurasi tinggi, serta dapat mengatasi kendala geografis dalam pengelolaan rumah walet. Sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan keberlanjutan usaha budidaya burung walet.Kata kunci: Monitoring tegangan; Mikrokontroler; LoRa; Rumah walet; Pemantauan jarak jauhsekitar
Co-Authors Alfarisi, Ajib Alfarizi, Ajib Aprilia, Ika Ilmi, Ilmi Mahrita, Mahrita Melyana, Melyana Miftahuddin, Miftahuddin Noor, Muhammad Nova Handika, Rendi Pirdaus, Raja Preza Sejati, Noor Wahyudi, M Agus