Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.702
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika
AMMARPRAWIRA, IHSAN FARRASSALAM
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTASI AUTOMATIC WAYPOINT UNTUK RETURN TRIP PADA AUTONOMOUS ROBOT DENGAN TITIK ACUAN POTENSI KORBAN BENCANA AMMARPRAWIRA, IHSAN FARRASSALAM; FAUZI, MOCHAMAD SEPTONI; ARBI ABDUL JABBAAR, ARBI ABDUL; SYAFITRI, NIKEN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i1.203

Abstract

ABSTRAK Langkah utama dan mendasar yang diperlukan untuk navigasi pada robot secara autonomous pada medan yang tak beraturan dan tidak diketahui keadaannya secara dinamis, setidaknya adalah identifikasi koordinat titik jalan (waypoint), tindakan yang harus dilakukan di titik jalan, identifikasi dimensi kerja, dan hambatan yang diketahui. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan titik jalan otomatis (automatic waypoint) pada robot pencari potensi keberadaan korban pasca bencana, dilengkapi dengan kemampuan robot untuk navigasi dari titik awal berjalan mencari potensi keberadaan korban sebagai titik acuan hingga kembali ke titik awal (return trip) secara autonomous. Metode yang digunakan pada perancangan sistem merupakan pengembangan dari metode waypoint menjadi automatic waypoint untuk navigasi secara autonomous. Hasil yang didapat, robot mampu mendeteksi keberadaan korban maksimal dalam radius 3 meter di dalam simulasi reruntuhan. Ketercapaian rata-rata akurasi pembacaan posisi robot terhadap korban dan titik awal sebesar 6,76 meter. Kata kunci: robot, autonomous, automatic waypoint, korban, return trip. ABSTRACT There are necessary steps required for a robot to navigate autonomously on an unknown and uncertain environment. Those steps consist of the identification of the waypoint coordinates, the actions to be conducted, the identification of the environment?s dimension, and the known obstacles. This study aims to implement an automatic waypoint on a robot for searching the potential existence of post-disaster victims. The robot is equipped with the ability to navigate from the starting point to search for potential victims and then return to the starting point autonomously. We modified the existing waypoint method into an automatic waypoint for autonomous navigation. Results show that the robot is able to detect the presence of the victim within the maximum radius of 3 meters in the simulation of rubble (tables, chairs, wood and iron poles). The accuracy of robot in reading the position of the victim and the starting point is 6,76 meters. Keywords: robot, autonomous, automatical waypoint, victims, return trip.
THE AUTONOMOUS DISASTER VICTIM SEARCH ROBOT USING THE WAYPOINT METHOD SYAFITRI, NIKEN; SUSANA, RATNA; AMMARPRAWIRA, IHSAN FARRASSALAM; FAUZI, MOCHAMAD SEPTONI; JABBAAR, ARBI ABDUL
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 2 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i2.347

Abstract

ABSTRAKPada kasus bencana alam, penyebaran robot pada area bencana sangat bermanfaat bagi tim SAR dalam proses pencarian korban. Khususnya, jika robot yang disebar merupakan robot otonom untuk meningkatkan proses pencarian, secara efektif dan efisien. Pada artikel ini, kami mengusulkan sebuah robot otonom untuk pencarian korban bencana yang ditanamkan metode waypoint dengan mengeksploitasi sensor, GPS dan divais komunikasi. Hasil yang didapat menunjukkan bahwa robot ini mampu mencari korban bencana secara otonom dengan mendeteksi pergerakan kecil dan temperatur korban. Kemudian, koordinat lokasi korban dikirim ke tim SAR untuk operasi penyelamatan. Robot ini juga mampu melakukan perjalanan pulang ke posko asal untuk pengisian daya ketika daya baterainya hampir habis.Kata kunci: robot otonom, waypoint, bencana, pencarian korban, perjalanan pulang ABSTRACTIn the case of disaster, the deployment of robots is immensely helpful for SAR team in the process of searching the victims. Especially, if the deployed robots are autonomous to enhance the searching process, effectively and efficiently. In this paper, we propose an autonomous robot for searching the disaster victims embedded by automatic waypoint method by exploiting sensors, GPS and communication devices. Result shows that this robot is able to search the victims autonomously by detecting their slight movement and temperature then sending the coordinates to the SAR team for the rescue operation. This robot is also able to do the return trip autonomously to the initial post for charging when its power is almost running out.Keywords: autonomous robot, waypoint, disaster, victim searching, return trip
Implementasi Automatic Waypoint untuk Return Trip pada Autonomous Robot dengan Titik Acuan Potensi Korban Bencana AMMARPRAWIRA, IHSAN FARRASSALAM; FAUZI, MOCHAMAD SEPTONI; ARBI ABDUL JABBAAR, ARBI ABDUL; SYAFITRI, NIKEN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 1: Published January 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i1.203

Abstract

ABSTRAK Langkah utama dan mendasar yang diperlukan untuk navigasi pada robot secara autonomous pada medan yang tak beraturan dan tidak diketahui keadaannya secara dinamis, setidaknya adalah identifikasi koordinat titik jalan (waypoint), tindakan yang harus dilakukan di titik jalan, identifikasi dimensi kerja, dan hambatan yang diketahui. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan titik jalan otomatis (automatic waypoint) pada robot pencari potensi keberadaan korban pasca bencana, dilengkapi dengan kemampuan robot untuk navigasi dari titik awal berjalan mencari potensi keberadaan korban sebagai titik acuan hingga kembali ke titik awal (return trip) secara autonomous. Metode yang digunakan pada perancangan sistem merupakan pengembangan dari metode waypoint menjadi automatic waypoint untuk navigasi secara autonomous. Hasil yang didapat, robot mampu mendeteksi keberadaan korban maksimal dalam radius 3 meter di dalam simulasi reruntuhan. Ketercapaian rata-rata akurasi pembacaan posisi robot terhadap korban dan titik awal sebesar 6,76 meter. Kata kunci: robot, autonomous, automatic waypoint, korban, return trip.  ABSTRACT There are necessary steps required for a robot to navigate autonomously on an unknown and uncertain environment. Those steps consist of the identification of the waypoint coordinates, the actions to be conducted, the identification of the environment’s dimension, and the known obstacles. This study aims to implement an automatic waypoint on a robot for searching the potential existence of post-disaster victims. The robot is equipped with the ability to navigate from the starting point to search for potential victims and then return to the starting point autonomously. We modified the existing waypoint method into an automatic waypoint for autonomous navigation. Results show that the robot is able to detect the presence of the victim within the maximum radius of 3 meters in the simulation of rubble (tables, chairs, wood and iron poles). The accuracy of robot in reading the position of the victim and the starting point is 6,76 meters. Keywords: robot, autonomous, automatical waypoint, victims, return trip.
The Autonomous Disaster Victim Search Robot using the Waypoint Method SYAFITRI, NIKEN; SUSANA, RATNA; AMMARPRAWIRA, IHSAN FARRASSALAM; FAUZI, MOCHAMAD SEPTONI; JABBAAR, ARBI ABDUL
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 2: Published May 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i2.347

Abstract

ABSTRAKPada kasus bencana alam, penyebaran robot pada area bencana sangat bermanfaat bagi tim SAR dalam proses pencarian korban. Khususnya, jika robot yang disebar merupakan robot otonom untuk meningkatkan proses pencarian, secara efektif dan efisien. Pada artikel ini, kami mengusulkan sebuah robot otonom untuk pencarian korban bencana yang ditanamkan metode waypoint dengan mengeksploitasi sensor, GPS dan divais komunikasi. Hasil yang didapat menunjukkan bahwa robot ini mampu mencari korban bencana secara otonom dengan mendeteksi pergerakan kecil dan temperatur korban. Kemudian, koordinat lokasi korban dikirim ke tim SAR untuk operasi penyelamatan. Robot ini juga mampu melakukan perjalanan pulang ke posko asal untuk pengisian daya ketika daya baterainya hampir habis.Kata kunci: robot otonom, waypoint, bencana, pencarian korban, perjalanan pulang ABSTRACTIn the case of disaster, the deployment of robots is immensely helpful for SAR team in the process of searching the victims. Especially, if the deployed robots are autonomous to enhance the searching process, effectively and efficiently. In this paper, we propose an autonomous robot for searching the disaster victims embedded by automatic waypoint method by exploiting sensors, GPS and communication devices. Result shows that this robot is able to search the victims autonomously by detecting their slight movement and temperature then sending the coordinates to the SAR team for the rescue operation. This robot is also able to do the return trip autonomously to the initial post for charging when its power is almost running out.Keywords: autonomous robot, waypoint, disaster, victim searching, return trip
Co-Authors ARBI ABDUL JABBAAR, ARBI ABDUL FAUZI, MOCHAMAD SEPTONI JABBAAR, ARBI ABDUL Niken Syafitri RATNA SUSANA