Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.048
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Jurnal Telkommil Jurnal Elkasista
Gunawan, Petrus
Politeknik Angkatan Darat
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

 1 
Kalibrasi Sensor Suhu gy-906-dci Dengan Menggunakan Metode Regresi Untuk Mendapatkan Output Sesuai Dengan Standar Alat Kesehatan thermogun Yaboisembut, Herlan; Gunawan, Petrus; Ashar, Imam
Jurnal Elkasista Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v2iMei.160

Abstract

Suhu tubuh merupakan suatu elemen penting pada manusia yang di gunakan dalam dunia medis sebagai parameter untuk mengetahui kondisi kesehatan pada tubuh manusia apakah dalam kondisi sehat atau tidak sehat. WHO menyatakan bahwa suhu tubuh manusia di katakan normal atau tidak apabila suhu tubuh mencapai (37,2? - 37,5?C). Sedangkan suhu tubuh manusia dikatakan Hiportermia pada suhu(<35?C ), hipertemia (>37,5? - 38,3?C),dan hiperpireksia (40? - 41,5?C). Suhu tubuh manusia dikatakan tidak normal bisa di sebabkan karena manusia tersebut terjangkit virus salah satunya yaitu virus covid -19. Awal mula virus ini berasal dari kasus pneumania yang terjadi di kota Wuhan China pada desember 2019, Kemudian berkembang dengan cepat sehingga pada tanggal 11 Februari 2020 WHO pertama kali mengumumkan bawah virus ini bernama covid-19 hingga dinyatakan sebagai pandemik pada tanggal 12 Maret 2020. Analisis regresi adalah hubungan yang didapat dan dinyatakan dalam bentuk persamaan matematik yang menyatakan hubungan fungsional antar variabel-variabel.
RANCANG BANGUN DUPLEXER PADA SYSTEM PEMANCAR DAN PENERIMA RADIO HYBRID CIGRA Choirul Rio Prabowo; Imam Ashar; Petrus Gunawan
Jurnal Telkommil Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v2iMei.149

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini sangatlah berkembang dengan pesat, komunikasi sangat penting dan dibutuhkan, Peneltian ini bertujuan untuk merancang bangun sebuah perangkat Duplexer yang bekerja pada band 900 MHz pada jaringan radio hybrid. Duplexer adalah perangkat yang menggunakan satu antena pada frekuensi yang berbeda. Pada penelitian ini menggunakan metode kuantitatif, karena hanya satu antenna yang dapat berkomunikasi antara dua HT, duplexer didesain menggunakan mikrostrip sebagai resonator. Komponen L dan C pada mikrostrip ini menggunakan teknik open circuit untuk kapasitor dan short circuit untuk induktor. Duplexer diperoleh dengan memanfaatkan respon frekuensi band stop filter (BSF). Frekuensi yang digunakan pada band 900 Mhz yang mana frekuensi uplink adalah 453,025 MHz – 463,025 MHz dan frekuensi downlink 458.025 MHz – 468.025 MHz.Hasil pengujian diperoleh redaman pada cut off mencapai 12 db. Redaman ini merupakan tingkat isolasi sinyal antara sinyal uplink dan downlink.
The MODIFICATION OF CONTROLLING SYSTEM ON CQB MK1 (CLOSE QUARTER BATTLE) ROBOT BASED ON ARDUINO MEGA 2560 USING PID METHOD Andrian Anggar Kusumah; Petrus Gunawan Wibisono; Suko Wiyanto
Jurnal Elkasista Vol. 2 No. Oktober (2021): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v2iOktober.208

Abstract

Abstract - PJD (close combat) in the Indonesian National Army is a battle conducted in the city and in a very large area. CQB (close quarter battle) robot is a robot to perform reconnaissance and paralyze opponents during close combat. The obstacles faced by the Indonesian National Army are city wars, wars in building areas and while conducting reconnaissance are still very lacking. From the above constraints, the author seeks to create a solution, namely by designing a mobile robot that is used to help soldiers during close combat and can use robots that are moved remotely using joysticks. In this study used experimental methods to achieve the desired results, the manufacture of this robot also has several parts that will be explained, especially in the control system that uses joysticks and elevation azimuth because of the weapon to set the position of which angle is desired for the target enemy to be aimed at based on the results of vision on the camera in the robot connected to android. By using the PID method to minimize errors and errors so that the robot can function properly.
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF PERSONNEL TRACKING AND COMBAT VEHICLE BASED ON MICROCONTROLLERS Yudi Efendi; Petrus Gunawan; Eko Kuncoro
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Vol 3, No 1 (2020): February 2020
Publisher : Merdeka Malang University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jeemecs.v3i1.3923

Abstract

Abstract - Training is a necessity to achieve a level of professionalism in carrying out the main tasks of the Indonesian National Army (TNI) to safeguard the Sovereign State of the Republic of Indonesia (NKRI). With the development of technology, the flow of information that is well ordered, fast and interconnected is very important in a command control function that is packaged into a battle management. This study aims to create a system that can provide information support to the Unit Commander in giving command instructions to his troops. The information includes coordinates, altitude, balance, speed and compass, and is integrated with LCO (Lambert Conical Orthomophic) Map which can be integrated into Google Satellites so that tracking and monitoring of troops will be easier. Based on the results of tests that have been carried out it can be analyzed that the value of the error presentation of the actual measurements with measurements on the program is not too large. The comparison obtained is less than 2% so that by using the system it is expected that each unit can operate optimally and efficiently.    
The DESIGN AND DEVELOPMENT OF COMBAT ROBOT SYSTEM ON THE CIA VERSION N2MR3 USING THE INTERNET OF THINGS (IOT) BASED RASPBERRY PI 4.0 Penu, Melkianus; Gunawan, Petrus; Huda, Muhamat Maariful
Jurnal Telkommil Vol. 2 No. 2 (2021): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v2iOktober.173

Abstract

Abstract - Along with the rapid development of science and technology, including robot technology. It can lighten and help the work done by humans. In the military world, the role of robots is indispensable both in peace and in war. This research was carried out using a pure experimental method on the Design of a Propulsion System for Combat Robots using the Internet of Things (IoT) Based on Raspberry 4.0. The working principle of this combat robot is based on data sent using MiFi (Tx) which will then be processed using Raspberry 4.0 and transmitted to MiFi (Rx) via the Internet of Things (IoT). Furthermore, the data received will be processed so that the driving system will produce driving force using a differential drive system, the difference in rotation of the driving motor is regulated by the microprocessor to the MY 1061 speed control, the pulse signal sent by the Raspberry Pi will regulate the amount of current sent to the DC motor so that the motor can turn left and right.
IMPLEMENTASI IMAGE PROCESSING DALAM PENDETEKSIAN DAN PERHITUNGAN SCORE MENEMBAK PISTOL MENGGUNAKAN METODE BACKGROUND SUBSTRACTION Akka, Budi Setiawan; Fajar, Kholid; Petrus, Gunawan Wibisono
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemampuan prajurit TNI khususnya TNI AD salah satunya adalah kemahiran menembak .Kemahiran menembak wajib dilatihkan bagi seorang prajurit sampai mahir dalam rangka memenuhi fungsidan tugas TNI dalam menjaga kedaulatan negara. Mengingat pencapaian tersebut maka TNI AngkatanDarat menggelar kegiatan latihan menembak pistol. Adapun di bidang keterampilan, sasaran yang harusdicapai bagi seorang yang mempunyai indeks pistol adalah sesuai jabatan di kesatuan.Dalam pelaksanaan penilaian menembak hingga saat ini masih menggunakan sistem manual, dimanaproses pencatatannya masih memerlukan pengamat/juri dalam menilai perkenaan para petembak. Penelitianini dilakukan untuk mengubah dari penilaian yang dilakukan secara manual menjadi otomatis denganmenggunakan kamera dan sistem pengolahan data Image Processing untuk melakukan penilaiannya secaraotomatis. Dimana metode yang digunakan yaitu metode background substraction dimana cara kerja metode iniadalah dengan membedakan objek pertama dengan objek kedua.Hasil dari proses image processing ini akan mempermudah dari tim panitia kegiatan menembak maupundari para petembak untuk mengetahui hasil perkenaan masing masing petembak agar dapat dimonitor oleh parapetembak dari monitor maupun dari android masing masing petembak. Sehingga akan mengurangi adanyaanggota yang diperlukan dalam suatu kegiatan menembak.
Co-Authors Akka, Budi Setiawan Andrian Anggar Kusumah Ashar, Imam Choirul Rio Prabowo Eko Kuncoro Fajar, Kholid Huda, Muhamat Maariful Imam Ashar Penu, Melkianus Wiyanto, Suko Yaboisembut, Herlan Yudi Efendi