Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Telkommil

RANCANG BANGUN DUPLEXER PADA SYSTEM PEMANCAR DAN PENERIMA RADIO HYBRID CIGRA Choirul Rio Prabowo; Imam Ashar; Petrus Gunawan
Jurnal Telkommil Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v2iMei.149

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini sangatlah berkembang dengan pesat, komunikasi sangat penting dan dibutuhkan, Peneltian ini bertujuan untuk merancang bangun sebuah perangkat Duplexer yang bekerja pada band 900 MHz pada jaringan radio hybrid. Duplexer adalah perangkat yang menggunakan satu antena pada frekuensi yang berbeda. Pada penelitian ini menggunakan metode kuantitatif, karena hanya satu antenna yang dapat berkomunikasi antara dua HT, duplexer didesain menggunakan mikrostrip sebagai resonator. Komponen L dan C pada mikrostrip ini menggunakan teknik open circuit untuk kapasitor dan short circuit untuk induktor. Duplexer diperoleh dengan memanfaatkan respon frekuensi band stop filter (BSF). Frekuensi yang digunakan pada band 900 Mhz yang mana frekuensi uplink adalah 453,025 MHz – 463,025 MHz dan frekuensi downlink 458.025 MHz – 468.025 MHz.Hasil pengujian diperoleh redaman pada cut off mencapai 12 db. Redaman ini merupakan tingkat isolasi sinyal antara sinyal uplink dan downlink.
The DESIGN AND DEVELOPMENT OF COMBAT ROBOT SYSTEM ON THE CIA VERSION N2MR3 USING THE INTERNET OF THINGS (IOT) BASED RASPBERRY PI 4.0 Penu, Melkianus; Gunawan, Petrus; Huda, Muhamat Maariful
Jurnal Telkommil Vol. 2 No. 2 (2021): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v2iOktober.173

Abstract

Abstract - Along with the rapid development of science and technology, including robot technology. It can lighten and help the work done by humans. In the military world, the role of robots is indispensable both in peace and in war. This research was carried out using a pure experimental method on the Design of a Propulsion System for Combat Robots using the Internet of Things (IoT) Based on Raspberry 4.0. The working principle of this combat robot is based on data sent using MiFi (Tx) which will then be processed using Raspberry 4.0 and transmitted to MiFi (Rx) via the Internet of Things (IoT). Furthermore, the data received will be processed so that the driving system will produce driving force using a differential drive system, the difference in rotation of the driving motor is regulated by the microprocessor to the MY 1061 speed control, the pulse signal sent by the Raspberry Pi will regulate the amount of current sent to the DC motor so that the motor can turn left and right.