Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi
Sugiharto
Jurusan Teknik Mesin Universitas Pasundan
Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Gerak Pahat Pada Mesin Router NC 3-Axis Untuk Kriya Seni Ukiran Kayu sugiharto, sugiharto sugiharto
ROTASI Vol 22, No 1 (2020): VOLUME 22, NOMOR 1, JANUARI 2020
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (472.989 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.22.1.36-42

Abstract

Profil permukaan kayu dibuat dengan mengumpankan pahat pemotong pada permukaannya.  Litasan pahat akan menentukan bentuk profil di permukaan kayu yang sedang dibentuk. Agar pahat pemotong dapat membuat lintasan sesuai dengan yang diinginkan diperlukan sitem kendali gerak pahat pemotong dalam gerak rotasi dan gerak translasi dalam arah sumbu x, y, dan z. putaran pahat pemotong disesuaikan dengan menggunakan metode pulse width modulation (PWM). Pahat pemotong ditempatkan pada dudukan yang bergerak ke arah sumbu z, dudukan pahat ditempatkan pada penyangga yang dapat bergerak ke arah sumbu x. Dudukan tersebut ditempatkan pada tiang yang dapat bergerak ke arah sumbu y. Mekanisme gerak tiga sumbu digerakkan oleh motor servo. Kendali gerak motor servo dilakukan dengan mengatur jumlah dan frekuensi pulsa di setiap motor servo. Jumlah dan frekuensi pulsa diatur oleh mikrokontroler. Mikrokontroler menerima data, seperti jumlah dan frekuensi pulsa dari komputer melalui komunikasi serial. Jumlah pulsa serta frekuensi pulsa ditentukan berdasarkan koordinat dan kecepatan yang harus dicapai oleh alat pemotong.
Co-Authors