Ekayana, Agung Gde
Unknown Affiliation

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

RANCANG BANGUN PENGAMAN POWER SUPPLAY BERBASIS ZERO CROSSING DETECTOR PADA LABORATORIUM KOMPUTER Ekayana, Agung Gde; Ratna Rakasiwi, Anak Agung
Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Vol 15, No 1 (2018): Edisi Januari 2018
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (391.831 KB) | DOI: 10.23887/jptk-undiksha.v15i1.12668

Abstract

Laboratorium merupakan salah satu sarana yang wajib ada dalam instansi pendidikan, adanya laboratorium menjadikan proses pembelajaran menjadi lebih optimal dan tentunya menghasilkan suatu produk inovasi dikemudian hari. Menurut Observasi yang telah dilakukan di Laboratorium STIKI Indonesia banyak ditemukan kendal kerusakan Power Supply pada komputer. Hal tersebut diakibatkan seringanya tegangan jala-jala PLN yang putus mendadak dan instalasi kelistrikan yang kurang tepat. Permasalahan tersebut tentunya harus dicarikan solusi untuk dapat meminimalisir kerusakan pada power supply, sehingga perangkat komputer dapat dipergunakan dengan optimal untuk pembelajaran.Penelitian ini memberikan salah satu solusi untuk dapat mengatasi kendala tersebut, salah satu solusi yang diberikan berupa rangkaian pengaman power supply berbasis Zero Crossing Detector. Rancang bangun alat ini menggunakan beberapa komponen elektronika sebagai komponen penyusunnya yang dirangkaian sedemikian rupa. Alat ini digunakan atau disambungkan pada jala-jala PLN dan diteruskan pada power supply komputer.Berdasarkan pengujian dari rangkaian Zero Crossing Detector yang dilakukan di Laboratorium. Hasil yang didapatkan, tegangan keluaran dari rangkaian menghasilkan tegangan sebesar 220 Volt dengan noise yang kecil. Pengukuran input dan output dilakukan untuk membandingkan hasil yang didapat sebelum melalui rangkaian dan sesudah melalui rangkaian. Selanjutnya output rangkaian disambungkan ke power supply dan dilakukan uji coba sebanyak 10x secara realtime, untuk menganalisis kerja dari rangkaian Zero Crossing Detector
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN INTERFACE WIRELESS 2.4Ghz Ekayana, Agung Gde; P, Gusti Ngurah Kade Ary
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 6 No. 1 (2017)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (674.546 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v6i1.9185

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin maju, terutama dalam bidang sistem kendali, Sistem kendali lengan robot merupakan robot yang bisa menggantikan peran manusia seperti melakukan perkerjaan berat. Lengan robot yang dirancang dalam bentuk prototipe dengan sistem kerjanya yang dapat dikendalikan menggunakan wireless joystick, sehingga robot dapat memindahkan objek dan dikendalikan dari jarak jauh. Perancangan sistem kendali ini menggunakan beberapa komponen yaitu Mikrokontroler ATmega 8 Motor Servo, Driver Motor, Weireless Joystik PS2, dan Baterai. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah rancangan bangun sistem kendali lengan robot pemindah barang mengunakan interface wireless 2.4Ghz. Hasilnya robot dapat dikendalikan dan merespon perintah yang diberikan melalui joystik