Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

Penerapan Artificial Intelligence Pada Kotak Amal Masjid Dan Mushalla Sebagai Security System Berbasis Radio Frequency Identification Defnizal, Defnizal; Ernes, Risa Nadia
Sinkron : jurnal dan penelitian teknik informatika Vol. 5 No. 1 (2020): Article Research, October 2020
Publisher : Politeknik Ganesha Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33395/sinkron.v5i1.10594

Abstract

The high crime rate in Indonesia has had a bad impact and loss on society, so that various efforts have been made to increase awareness and security in society. Charity box theft is a target of crime for criminals. For this reason, it is necessary to take strict steps in terms of vigilance and security so that the crime of theft of charity boxes can be avoided. One of the steps to increase awareness and safety is to apply the concept of security to the charity box. By utilizing several supporting sensors and supporting components in the charity box, the security system will work automatically, so that if there is a charity box theft, the system will provide an SMS notification to the mosque management. This research is focused on the problem of security facilities and supervision of charity boxes in mosques or mushalla. Using this system will reduce the risk of theft of charity boxes in mosques and mushalla, because apart from being equipped with an alarm and SMS gateway, this system is also equipped with RFID so that access to open charity boxes can be safer. This form of system works if the charity box is lifted or dismantled by force, the system will provide notification in the form of an alarm and SMS, so that the crime of theft of the charity box can be more aware of.
Perancangan Robot Sumo Sebagai Robot Kontes Dengan Memanfaatkan Keypad Sebagai Input Strategi Berbasis Mikrokontroler Nanda Tommy Wirawan; Defnizal; Risa Nadia Ernes
Jurnal Pustaka Data (Pusat Akses Kajian Database, Analisa Teknologi, dan Arsitektur Komputer) Vol 1 No 1 (2021): Jurnal Pustaka Data (Pusat Akses Kajian Database, Analisa Teknologi, dan Arsitekt
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (858.442 KB) | DOI: 10.55382/jurnalpustakadata.v1i1.91

Abstract

Teknologi robot sudah berkembang dengan pesat pada saat ini, penggunaan piranti robot sudah tidak didominasi oleh kepentingan industri lagi, bahkan dewasa ini robot juga di pertandingkan untuk pengembangan dunia robot ke depan nya, salah satu robot yang dapat di pertandingkan adalah robot sumo.Sistem ini dibuat dengan merancang, membuat dan mengimplementasikan komponen-komponen sistem yang meliputi mikrokontroler ATMega128 sebagai pengendali proses, SRF 04 sebagai input untuk mendeteksi robot lawan , keypad sebagai tombol strategi pada robot kontes sumo, serta photodiode sebagai input garis putih. Sistem ini mempunyai output yang dapat menampilkan informasi jarak lawan pada LCD, dan pergerakan motor DC.Hasil penelitian menunjukkan alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan dapat dikembangkan untuk skala yang lebih besar.
PEMBUATAN TEKNOLOGI ROBOTIK DALAM DUNIA MILITER SEBAGAI MEDIA PEMANTAU DAN NEGOSIASI BERBASISKAN ARTIFICIAL INTELLIGENCE Nanda Tommy Wirawan; Defnizal Defnizal; Risa Nadia Ernes
JURTEKSI (Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi) Vol 6, No 2 (2020): April 2020
Publisher : STMIK Royal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (507.03 KB) | DOI: 10.33330/jurteksi.v6i2.538

Abstract

Abstract: Negotiations in the release of hostages are the most important way in a rescue mission for hostages. If the officer is wrong in taking action in the negotiation process, the effect that can be caused is the safety threat of both the officer or personnel in charge and the safety of the hostage victims. The reason is the ineffectiveness of communication so that it always results in a shootout to complete the abduction. And the problem is resolved without communication between criminals and personnel. In this case, we designed a negotiating robot equipped with weapons so that the safety and security of the officers would also be a concern in carrying out their duties, both in the task of war against the enemy and in the task of freeing hostages. and officers who are responsible for the safety of the victims being taken hostage. With this military robot, the monitoring can help military members or personnel in negotiating and monitoring without having to sacrifice lives. Keywords: Arduino; FPV; GPS ;Robot; Sensor.  Abstrak: Negosiasi dalam pembebasan sandera merupakan cara terpenting dalam sebuah misi penyelamatan sandera, Jika petugas salah dalam mengambil tindakan dalam proses negosiasi maka efek yang dapat ditimbulkan adalah ancaman keselamatan baik petugas atau personil yang berwajib maupun keselamatan dari pihak korban yang disandera. Penyebabnya adalah tidak efektifnya komuniskasi sehingga  mengakibatkan selalu terjadinya baku tembak untuk menyelesaikan penyandraan tersebut. Dan masalah terselesaikan tanpa ada komunikasi antara penjahat dan personil. Dalam hal tersebut kami merancang sebuah robot negosiasi yang dilengkapi dengan senjata agar keselamatan dan keamanan petugas juga menjadi perhatian dalam menjalankan tugas, baik dalam tugas perang melawan musuh maupun dalam tugas pembebasan sandera.Dalam hal pembebasan sandera perlu dilakukan berbagai cara agar mendapatkan kesepakatan terbaik antara musuh dan petugas yang berwajib guna keselamatan korban yang disandera. Dengan adanya robot militer pemantau  ini dapat membantu  anggota atau personil militer dalam melakukan negosiasi dan pemantauan tanpa harus mengorbankan nyawa. Kata kunci: Arduino; FPV; GPS; Robot; Sensor.
Penerapan Fuzzy Logic pada Sistem Pendeteksi Gas C4h10 dalam Ruangan sebagai Media untuk Menampilkan Bahaya Berbasis Android dan Graphical User Interface Defnizal
Jurnal KomtekInfo Vol. 6 No. 1 (2019): Komtekinfo
Publisher : Universitas Putra Indonesia YPTK Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (770.871 KB) | DOI: 10.35134/komtekinfo.v6i1.40

Abstract

Gas is one of the needs that is widely used by the community. The use of gas is very much beneficial, for example, such as the use of gas in households and the use of gas in business or industry. However, there are things we must pay attention to when using gas in terms of safety. Because gas is volatile and there is a possibility of gas leakage which can cause a fire hazard. Therefore to reduce the impact of hazards that can be caused due to gas leakage, a gas leak detection device needs to be made using the MQ5 sensor and the status of the hazard level will be displayed through the android application. So that the existence of this tool will make it easier for users to know the level of gas levels and the level of danger of gas leaks. In this system there are 3 (three) levels of danger, namely safe, normal, and dangerous. If the gas level is high and in danger status, the system will provide information on the android application in the form of gas levels, danger levels and alarms. The use of Fuzzy methods in this system can be applied to explore knowledge and decision making, so that the Fuzzy method is applied to be expected to help in calculating the level of danger of gas leakage effectively and safely to use. In designing this system, the author uses the Fuzzy algorithm with the Mamdani method so that it can facilitate obtaining maximum results in determining the level of danger. From the resulting output can be information about the dangers of gas leakage.
Pengimplementasian Artificial Inteligence pada Sistem Keamanan Locker Otomatis berbasis SMS Gateway dan Radio Frequency Identification Risa Nadia Ernes; Nanda Tommy Wirawan; Defnizal
Jurnal KomtekInfo Vol. 8 No. 1 (2021): Komtekinfo
Publisher : Universitas Putra Indonesia YPTK Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (425.046 KB) | DOI: 10.35134/komtekinfo.v8i1.98

Abstract

Penelitian ini dilakukan untuk merancang sebuah sistem rotari pada loker dengan menggunakan RFID dan Keypad sebagai input sehingga dapat memberikan keamanan pada loker.Sistem ini dibuat dengan merancang, membuat dan mengimplementasikan komponen-komponen sistem yang meliputi arduino Uno sebagai pengendali proses, RFID sebagai input untuk keamanan menggunakan kartu ID Keypad sebagai setting password berperan sebagai input, dan menggunakan LCD sebagai media untuk tampilan informasi serta penggunaan Motor DC dan Motor Servo Sebagai Penggerak. Hasil penelitian menunjukkan alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan dapat dikembangkan untuk skala yang lebih besar.
PENGONTROLAN RUANGAN DAN PENGAWASAN ASAP ROKOK MENGGUNAKAN PENDETEKSI ASAP MQ2 DAN CAMERA Ernes, Risa Nadia; Defnizal, Defnizal; Wirawan, Nanda Tommy
Ensiklopedia of Journal Vol 4, No 4 (2022): Vol 4 No. 4 Edisi 1 Juli 2022
Publisher : Lembaga Penelitian dan Penerbitan Hasil Penelitian Ensiklopedia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (498.653 KB) | DOI: 10.33559/eoj.v4i4.1170

Abstract

This research is in the form of emergency lights and security equipment in the room using Arduino which is made to assist the community in making it easier to activate/deactivate and avoid any danger as soon as possible in a special room. This system is made by designing, manufacturing and implementing a system of components that include a microcontroller as a controller and an LCD as an output to display system status and ADC values from sensors, AC and LED as room lighting, DVR Camera as output to record room conditions, and as an output. The MP3 module is the output of the sound information media which provides information on the status of the emergency and security lighting systems and information on the existence of a fire that is issued with the speaker as output according to the specified program. The system also uses an LDR Sensor to detect light in the room as input, an MQ2 Sensor as an input to detect smoke content, ACS712 Current Sensor as an input for measuring current from activating AC lights, and Remote Control as an input to manually activate and deactivate the system. The results of the study indicate that the tool made can work well and can be developed on a larger scale.
PEMANFAATAN SENSOR GYRO PADA SISTEM PENSTABIL KAMERA (GIMBAL) UNTUK PENGAMBILAN GAMBAR VIDEOFRAFI Ernes, Risa Nadia; Defnizal, Defnizal; Wirawan, Nanda Tommy
Ensiklopedia of Journal Vol 6, No 2 (2024): Vol. 6 No. 2 Edisi 2 Januari 2024
Publisher : Lembaga Penelitian dan Penerbitan Hasil Penelitian Ensiklopedia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33559/eoj.v6i2.2138

Abstract

The design of the camera stabilizer system (gimbal) aims to reduce vibrations and movements that interfere with the camera when shooting both photos and videos. In the world of videography, a gimbal is a device that a videographer must have, because if a videographer does not have a camera stabilizer (gimbal), there will be concerns that the video capture will not be good. With this gimbal system, it will really help videographers in taking pictures or videos, so that it can support the performance of videographers.Keywords: Arduino, Camera, Gyro, Gimbal, Servo
PERANCANGAN SISTEM COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC) SEBAGAI ALAT UNTUK MEMBUAT UKIRAN BERBASIS MIKROKONTROLER Defnizal, Defnizal; Nadia Ernes, Risa; Tommy Wirawan, Nanda
Ensiklopedia of Journal Vol 6, No 4 (2024): Vol. 6 No. 4 Edisi 2 Juli 2024
Publisher : Lembaga Penelitian dan Penerbitan Hasil Penelitian Ensiklopedia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33559/eoj.v6i4.2480

Abstract

Computer Numerical Control, disingkat CNC, (berarti "komputer kontrol numerik") merupakan sistem otomasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah yang diprogram secara abstrak dan disimpan di media penyimpanan. Hal ini berlawanan dengan kebiasaan sebelumnya di mana mesin perkakas biasanya dikontrol dengan putaran tangan atau otomasi sederhana menggunakan CAM. Kata NC sendiri adalah singkatan dalam bahasa Inggris dari kata Numerical Control yang artinya "kontrol numerik".  Kata Kunci : Arduino CNC, Driver Motor, Motor Stepper
PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KENDALI KAPAL MENGGUNAKAN SENSOR CMPS10 DENGAN SETTINGAN KEYPAD 4X4 MENGGUNAKAN ATMEGA128 Defnizal, Defnizal
Ensiklopedia of Journal Vol 7, No 4 (2025): Vol. 7 No. 4 Edisi 1 Juli 2025
Publisher : Lembaga Penelitian dan Penerbitan Hasil Penelitian Ensiklopedia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33559/eoj.v7i4.3240

Abstract

Saat ini transportasi laut  merupakan salah satu alat yang berperan cukup besar dalam perkembangan industri dan perdagangan. karena sebagian wilayah Indonesia terdiri dari perairan yang menyebabkan Indonesia disebut negara maritim. Hal ini menyebabkan kondisi lalu lintas yang padat di laut. Sistem yang diharapkan dari penelitian ini adalah sistem yang dapat mengatur kemana arah kapal akan ditujukan secara otomatis dan membantu awak kapal dalam menentukan arah kapal. Sistem ini dibuat dengan merancang, membuat dan mengimplementasikan komponen-komponen sistem yang meliputi mikrokontroler ATMega128 sebagai pengendali proses, sensor kompas CMPS10 sebagai input untuk mendeteksi arah mata angin , keypad sebagai tombol input untuk penentuan arah haluan prototype kapal, serta potensio sebagai input kendali manual. Sistem ini mempunyai output yang dapat menampilkan informasi arah mata angin pada LCD, dan pergerakan motor DC.Hasil penelitian menunjukkan alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan dapat dikembangkan untuk skala yang lebih besar. Kata Kunci: Control System Prototype Ship, CMPS10,  Microcontroller ATMega128