Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL SIMETRIK
Hutagalung, Riana
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PENGEMBANGAN JOBSHEET TRAINER MIKROKONTROLLER ROBOT LENGAN BERBASIS ARDUINO UNO L, Ari Permana; Tupan, Hendrik K; Hutagalung, Riana; Masahida, Zuleiha
JURNAL SIMETRIK Vol 10 No 1 (2020): Jurnal Simetrik (Sipil, Mesin, Listrik)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Ambon

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/js.v10i1.413

Abstract

Rendahnya  pemahaman  mahasiswa terhadap materi kuliah Mikrokontroler karena kurangnya peralatan dan modul praktek serta belum  memiliki pemahaman konsep yang komprehensif terhadap mikrokontroler. Kuliah  prasyarat  mikroprosesor yang  diambil  pada  semester  sebelumnya  belum dapat  dipahami  secara  utuh  dalam  kehidupan praktis. Metode yang digunakan dalam pengembangan produk trainer dan modul adalah metode Research and Development (R&D). Pengembangan dari job sheet pertama praktek kontrol motor servo ini menggunakan kontrol manual tanpa recoording posisi pergerakan lengan robot yakni dengan menggunakan 4 (empat) buah motor servo, tahanan (potensiometer) dengan mikrokontroller  arduino uno serta konstriksi lengan robot menggunakan bahan acrylic.Pengendalian robot lengan dengan kontrol motor servo dan miktokontroller arduino uno dapat dikendalikan berdasarkan variabel input perubahan dari nilai tahanan yang diberikan,setiap terjadi perubahan nilai tahan maka rotasi motor servo juga akan bergerak sesuai besar nilai tahan yang diberikan dan motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW). Arah  dan  sudut  pergerakan  rotor  motor  servo dapat  dikendalikan dengan memberikan variasi lebar pulsa (duty cycle) sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya. Sudut kerja motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa high antara 0.5 ms dan 2 ms. Ketika motor servo yang diberikan pulsa sebesar 1.5 ms mencapai gerakan 90°, maka apabila diberikan pulsa kurang dari 1.5 ms maka posisi mendekati 0°, dan apabila diberikan pulsa lebih dari 1.5 ms maka posisi mendekati 180°. Berdasarkan perhitungan torsi yang diangkat setiap lengan untuk bagian Pitch (Bagian Pergelangan) = 0,22 kg.cm, Elbow (Bagian Siku) = 0,48 kg.cm, Shoulder (Bagian Bahu) = 0,3 kg.cm. Komunikasi  interface  antara  aplikasi program  pengendali  dengan mikrokontroler  Arduino  Uno  terjadi proses  pengiriman  (Tx)  dan  penerima (Rx) data serial yang berupa data byte. Pengembangan program terdiri dari tiga bagian, yakni bagian pertama merupakan kode program standart dari modul MT-100 Arduino, Pengembangan program robot lengan tanpa recoording dan pengembangan program dengan recoording. Sehingga diharapkan dengan adanya modul ini dapat menarik minat mahasiswa dalam mempelajari mata kuliah mikrokontroller dan minat mahasiswa dalam bidang robotika.
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL NIRKABEL ON – OFF PERALATAN LISTRIK DENGAN PERINTAH SUARA MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID Launuru, Ari Permana; Manu, Greatgirlown; Tupan, Hendrik K.; Hutagalung, Riana
JURNAL SIMETRIK Vol 11 No 1 (2021): Jurnal Simetrik (Sipil, Mesin, Listrik)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Ambon

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31959/js.v11i1.570

Abstract

Home automation systems allow us to control through smart home technology. Starting from lighting, heating, refrigeration, air conditioning, TV, entertainment audio and video systems, security, and camera systems that can communicate with each other which can be controlled remotely, from any location via Smartphones or the Internet. The research development research method is a load control prototype that functions as a controller that can be managed with external devices such as the Bloetoeth HC05 and Relays, so that with the Arduino Uno or AT-Mega 328 we use it as a control for electrical devices to turn on and turn off electricity after receiving orders. from Smathphone as an alternative to manual switch on those installed in residential, office buildings, industries and others. Testing the system with a distance of ± 15 meters of bluetooth signal propagation without obstructions and obstacles for each load used. Tests carried out with a lamp load of 100 watts of power as many as 4 lamps to see how much active power consumption (pure power) is to the effect of the load used. The results of measurements of voltage, current, power, energy carried out on a 100 watt lamp load obtained a very significant value, this is due to the influence of the fluctuating PLN grid voltage ranging from 217 volts to 219 volts.
Co-Authors L, Ari Permana Launuru, Ari Permana Manu, Greatgirlown Masahida, Zuleiha Tupan, Hendrik K Tupan, Hendrik K.