Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Organisasi Dan Manajemen eProceedings of Engineering
Salim, Giovanni
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Social Sciences

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1 
Pengembangan Sistem Internet Of Things (IoT) Untuk Monitoring Dan Kontrol Tray Otomatis Pada Robot Pengantar Makanan Salim, Giovanni; Susanto, Erwin; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada abad ke-21, industri Food and Beverage (F&B)berkembang pesat dengan memanfaatkan teknologi robotikauntuk meningkatkan efisiensi layanan. Salah satu inovasi yangmulai banyak diterapkan adalah robot pengantar makanan,yang mampu menggantikan peran manusia dalam prosespengantaran guna meningkatkan keamanan, kebersihan, sertakonsistensi layanan. Meski demikian, pengembangan robot inimenghadapi sejumlah tantangan teknis, seperti penggunaantray statis dan perlindungan makanan yang kurang optimal,sehingga menurunkan kinerja sistem.Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistemmekatronik pada robot pengantar makanan melalui trayotomatis yang lebih steril serta sistem navigasi yang akurat.Metode penelitian dilakukan dengan studi literatur,permodelan, simulasi menggunakan perangkat lunak desain,serta pengujian sensor dan aktuator. Sistem kontrol dibangunmenggunakan mikrokontroler Arduino Mega untukmekanisme tray dan Raspberry Pi untuk pergerakan robot,dilengkapi Internet of Things (IoT) melalui aplikasi Kodularsebagai sarana monitoring.Hasil pengujian menunjukkan penerapan kontrol PIDmampu menghasilkan pergerakan tray yang stabil dan presisi,dengan rata-rata error sebesar 2,66% pada jarak 27,5 cm dan3,21% pada jarak 8,5 cm. Hal ini membuktikan sistem memilikiakurasi tinggi, minim osilasi, serta overshoot rendah.Kehadiran tray otomatis berbasis IoT menjadikan robot lebihinovatif, efisien, dan memberikan kenyamanan bagipengguna.Kata kunci: efisiensi layanan, IoT, robot pengantarmakanan, tray, sistem mekatronik
Co-Authors Erwin Susanto Irham Mulkan Rodiana Malik, Wahid Abdul Said Kelana Asnawi