Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : Jurnal Elkasista

aplikasi konversi, penyambungan peta lco dan utm dengan sistem streaming lokasi berbasis android Krisna Pranata, Hendrik; Suryadi, Kusno; wiyanto, suko
Jurnal Elkasista Vol 1 No 1 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia secara garis besar merupakan daerah maritim, yakni daerah yang memiliki wilayahperairan lebih luas dari daratannya. Wilayah Indonesia telah digambarkan pada suatu bidang datar yangdisebut dengan peta. Dalam hal ini prajurit TNI AD melakukan penyambungan peta masihmenggunakan cara manual, yaitu dengan cara menyesuaikan nomor helai yang tertera pada legendapeta. Hal ini merupakan cara yang kurang optimal karena masih sering terjadi kesalahan dan belummempunyai fakta kebenaran dari penomoran peta tersebut. Pada peta sendiri terdapat bagian yangbernama proyeksi yaitu teknik memindahkan gambar peta ke berbagai macam peta.Dari persoalan di atas maka akan dibuat suatu aplikasi otomatisasi pada peta UTM dan LCOmenggunakan Android sehingga dapat menentukan koordinat kedudukan sendiri dan juga pasukankawan, sehingga peta yang akan digunakan dengan masukan menggunakan koordinat geografi.Kemudian setelah koordinat geografi didapatkan, koordinat dikonversikan kedalam koordinat LCO atauUTM. Layer akan menampilkan 1 lembar peta yang diinginkan dan dapat ditampalkan sehingga petatersebut tersambung secara otomatis. Sehingga dapat menentukan peta mana yang akan dibutuhkanpada saat penugasan dengan meminimalisir waktu dan ketepatan yang dapat dipertanggung jawabkan.
smart charging with stepper pada sepatu pdl tni sebagai suply alat komunikasi saat patroli di daerah perbatasan Suprayadi, Mohamad; Suryadi, Kusno; Widiatmoko, Dekki
Jurnal Elkasista Vol 1 No 1 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Krisis energi saat ini merupakan masalah yang sangat mengganggu keberlangsungan hidup manusia,khususnya masalah energi listrik. Pemanfaatan energi listrik tidak hanya dibutuhkan pada bidang industri,bidang transportasi, atau bidang kesehatan tetapi juga dibutuhkan oleh bidang pertahanan dan keamanan. Alatutama sistem persenjataan untuk membantu tugas TNI dan mengantisipasi kerugian personel dalam medanpertempuran. Smart Charging with Stepper merupakan generator mini portable berskala kecil menggunakanmotor stepper yang dipasang pada sepatu PDL TNI guna menghasilkan energi listrik yang selalu kontinuitas.Energi listrik dihasilkan dari gerakan langkah kaki ketika berjalan atau berlari. Ketika telapak kaki menyentuhtanah maka plat besi akan tertekan ke bawah kemudian menggerakkan lengan yang terhubung ke motorstepper kemudian di teruskan menuju rangkaian smart charging system pada Rompi. Energi listrik tersebutdisearahkan oleh diode bridge, kemudian masuk ke kapasitor sebagai penyimpanan sementara. Sebelumenergi listrik masuk ke power storage atau baterai, energi listrik tersebut akan distabilkan oleh rangkaiancharging sesuai dengan set point yang telah ditentukan. Data arus dan tegangan yang diperoleh dari sensorarus dan tegangan akan diolah oleh mikrokontroler yang kemudian akan ditampilkan pada Oled. Dengan satukali melangkah maka motor akan berputar bolak balik 180?, sehingga menghasilkan total tegangan tanpa bebansebesar 14,2 V dan total tegangan dengan beban 2 K? sebesar 7,62 V. Total arus yang dihasilkan denganbeban 2 K? sebesar 0,4018 A, sehingga mengasilkan Daya sebesar 3,0617 W. Penggunaan Smart Chargingwith Stepper ini merupakan suatu inovasi di bidang energi alternative guna membantu mangatasi krisis energilistrik di daerah perbatasan. Sehingga mampu mengoptimalkan kinerja TNI AD dalam pengamanan di daerahperbatasan
The SYSTEM IDENTIFICATION OF FRIEND AND ENEMY USING NIGHT VISION CAMERA ON BATTLE ROBOT (CQB) USING PATTERN RECOGNITION METHOD Pratama, Eko Wahyu; Ansori, Mohammad; Suryadi, Kusno
Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v2iOktober.202

Abstract

Abstract – Indonesian Army has the main task of protecting against enemy attacks, which include forest battles as well as urban battles. The obstacle faced today is that in the process of urban warfare operations, infiltration and hostage rescue in buildings are still less efficient and optimal. The robot is designed with a system that can identify friends and foes using a Night Vision camera and the Pattern Recognition method. Pattern recognition is a symbolic grouping automatically that is done by a computer to find out objects or patterns. The results of the Night vision camera test are able to detect human objects with a maximum distance of 6 meters. This night vision scope has a fairly large accuracy rate of 83%. And light intensity has an influence on the identification process because if the light intensity is more than 200 lux then the system is not able to identify the object.
ELEKTRONIKA SISTEM SENJATA PENGISI MUNISI PADA MAGAZEN SENJATA SS2-V4 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 GUNA MENDUKUNG LATIHAN MENEMBAK : TEKNOLOGI Adi, I Made Tulus; Widiatmoko , Dekki; Suryadi, Kusno
Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iMei.232

Abstract

Untuk menunjang pelaksanaan tugas operasi, prajurit TNI mempunyai berbagai latihan yang dilakukan untuk dapat menujang setiap tugas operasinya. Salah satu latihan yang dilakukan yaitu latihan menembak yang dilaksanakan setiap tiga bulan sekali untuk memelihara keterampilan dan kemahiran menembak setiap prajurit TNI. Bersamaan dengan perkembangan teknologi yang semakin cepat maka diperlukan sebuah alat yang dapat menunjang pelaksanaan latihan menembak, khususnya dalam hal penyiapan magazen senjata yang akan digunakan untuk menembak, karena selama ini dalam mengisi munisi pada magazen yang akan digunakan untuk menembak masih mengisi secara manual dengan memasukan munisi satu persatu kedalam magazen maka dibutuhkan sebuah alat yang dapat mengisi munisi pada magazen senjata SS2-V4 untuk membuat penyiapan magazen makin efektif dan efisien. Oleh karena itu maka dibuatlah sebuah sistem pengisian munisi pada magazen senjata SS2-V4 dengan menggunakan komponen elektronika yang terdiri dari, keypad, motor stepper, driver motor TB 6600, LCD, Arduino mega dan komponen pendukung lainnya. Keypad akan berfungsi sebagai masukan berapa jumlah munisi yang akan dimasukan kedalam magazen sehingga membuat motor stepper berputar untuk dapat menekan munisi masuk kedalam magazen SS2 sesuai dengan jumlah yang sudah dimasukan pada keypad dan jumlah munisi yang sudah dimasukan akan ditampilkan pada LCD.
Teknologi IMPLEMENTASI LORA SX1278 PADA SENJATA ROBOT PENJAGA SEBAGAI SISTEM TELEKONTROL : Elektronika Putra Wirayudha; Dekki Widiatmoko; Suryadi, Kusno
Jurnal Elkasista Vol 4 No 2 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iOktober.363

Abstract

Konflik bersenjata di Papua yang sering terjadi membuat Papua berpredikat nomor 1 paling banyak terjadi konflik bersenjata di Wilayah Indonesia. Banyak orang mengklaim bahwa pelaku utama disetiap konflik bersenjata yang telah terjadi di Papua adalah Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB). KKB sering melakukan aksi teror terhadap warga. Tidak hanya warga disekitar, namun juga para Personel TNI dan POLRI yang bertugas di Papua tidak luput dari serangan KKB. Terkadang Serangan KKB juga mentargetkan Pos Militer atau Pos Jaga. Kondisi Pos jaga yang belum terdapat teknologi apapun membuat serangan yang dilancarkan oleh KKB sulit diantisipasi. Jika terjadi serangan yang mentargetkan Pos, antisipasi serangan mengandalkan kesigapan personel yang bertugas. Kondisi ini dirasa perlu untuk menghadirkan teknologi dalam mengantisipasi serangan pada Pos Jaga. Penulis berkeinginan menghadirkan robot penjaga sebagai jawaban atas permasalahan yang terjadi. Robot penjaga yang diusulkan ini terintegrasikan dengan senjata SS2. Tembakan dari robot penjaga dapat dikendali secara jarak jauh. Kendali jarak jauh dari robot tersebut mengimplementasikan modul Lora Sx1278 yang diklaim dapat menjangkau hingga 500 meter. Hasil dari penelitian ini adalah banyaknya data memberikan pengaruh terhadap delay pengiriman. Delay terendah pada pengujian ke 10 dengan data yang dikirim sebanyak 10 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 531 ms, sedangkan delay terendah pada pengujian ke 1 dengan data yang dikirim sebanyak 1 kata dengan rata-rata delay dari 10x pengujian adalah 81 ms. Pada pengujian Jarak pengiriman data pada modul lora SX1278 pada kondisi LOS menghasilkan jarak terbaik sebesar 350 meter, sedangkan pada kondisi NLOS pada jarak 100 meter.