Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkasista Nucleus Journal
Widiatmoko , Dekki
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Implementasi Pengenalan Musuh Berbasis Image Processing Pada Robot Penjaga Novendra, Rendi; Widiatmoko , Dekki; Kholid, Fajar
Nucleus Journal Vol. 3 No. 1 (2024): May
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v3i1.3102

Abstract

Era Industri 4.0 telah membawa perubahan dalam segala aspek kehidupan, termasuk dalam bidang teknologi Militer. Saat ini telah diperkenalkan beberapa teknologi militer seperti sistem tanpa awak dan sistem robot kolaboratif dengan Big Data yang mampu mendeteksi ancaman dan serangan musuh. Meski merupakan negara yang kaya akan sumber daya alam, Indonesia tidak lepas dari konflik bersenjata. Papua menjadi wilayah dengan kejadian konflik bersenjata tertinggi di Indonesia. Organisasi Papua Merdeka (KKB) diklaim berada di balik setiap penyerangan yang terjadi. Penyerangan yang dilakukan KKB tidak hanya merugikan warga sipil, namun juga personel TNI dan Polri serta posko TNI dan Satpam. Kurangnya teknologi khusus di pos-pos militer dan penjagaan mengakibatkan ketergantungan pada kewaspadaan personel yang bertugas untuk mengantisipasi serangan. Berdasarkan situasi tersebut, penulis bertujuan untuk memperkenalkan robot penjaga yang dapat diterapkan di pos militer di Papua. Robot penjaga yang diusulkan dilengkapi dengan senjata SS7 dan terintegrasi dengan kamera yang memungkinkannya mengenali teman atau musuh. Proses mengenali kawan atau lawan mengimplementasikan pengolahan citra. Hasil pengenalan akan dikirimkan ke layar di pos militer melalui pengirim video
ELEKTRONIKA SISTEM SENJATA PENGISI MUNISI PADA MAGAZEN SENJATA SS2-V4 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 GUNA MENDUKUNG LATIHAN MENEMBAK : TEKNOLOGI Adi, I Made Tulus; Widiatmoko , Dekki; Suryadi, Kusno
Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iMei.232

Abstract

Untuk menunjang pelaksanaan tugas operasi, prajurit TNI mempunyai berbagai latihan yang dilakukan untuk dapat menujang setiap tugas operasinya. Salah satu latihan yang dilakukan yaitu latihan menembak yang dilaksanakan setiap tiga bulan sekali untuk memelihara keterampilan dan kemahiran menembak setiap prajurit TNI. Bersamaan dengan perkembangan teknologi yang semakin cepat maka diperlukan sebuah alat yang dapat menunjang pelaksanaan latihan menembak, khususnya dalam hal penyiapan magazen senjata yang akan digunakan untuk menembak, karena selama ini dalam mengisi munisi pada magazen yang akan digunakan untuk menembak masih mengisi secara manual dengan memasukan munisi satu persatu kedalam magazen maka dibutuhkan sebuah alat yang dapat mengisi munisi pada magazen senjata SS2-V4 untuk membuat penyiapan magazen makin efektif dan efisien. Oleh karena itu maka dibuatlah sebuah sistem pengisian munisi pada magazen senjata SS2-V4 dengan menggunakan komponen elektronika yang terdiri dari, keypad, motor stepper, driver motor TB 6600, LCD, Arduino mega dan komponen pendukung lainnya. Keypad akan berfungsi sebagai masukan berapa jumlah munisi yang akan dimasukan kedalam magazen sehingga membuat motor stepper berputar untuk dapat menekan munisi masuk kedalam magazen SS2 sesuai dengan jumlah yang sudah dimasukan pada keypad dan jumlah munisi yang sudah dimasukan akan ditampilkan pada LCD.
Co-Authors Adi, I Made Tulus Kholid, Fajar novendra, rendi Suryadi, Kusno