Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro
Alfith, Alfith
Institut Teknologi Padang
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PERANCANGAN ROBOT CERDAS PEMADAM API DENGAN SENSOR THERMAL ARRAY TPA 81 BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO MEGA 2560 Alfith, Alfith
Jurnal Teknik Elektro Vol 5, No 2 (2016): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Situs resmi ITP Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1193.672 KB)

Abstract

Perancangan Robot cerdas pemadam api ini merupakan kecerdasan buatan yang dikendalikan oleh mikrokontroller Arduino Mega 2560. Robot ini mampu mencari sumber api dan kemudian memadamkannya. Proses pencarian api dilakukan dengan cara memeriksa setiap ruangan apakah terdapat sumber api atau tidak. Pencarian titik api dilakukan dengan mendeteksi api menggunakan sensor Thermal Array TPA 81. Untuk memadamkan api digunakan kipas yang digerakkan secara otomatis menggunakan aplikasi motor DC. Robot menggunakan sensor PING ultrasonic range finder atau sensor jarak untuk memandu navigasi robot dalam pencarian pencarian ruangan, dan menghindari halangan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot cerdas pemadam api yang dibuat dengan menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak yang dikontrol menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560. Dari pengujian dan telah mengikuti KRI (Kontes Robot Indonesia) 2015 Regional I Sumatera di Palembang, dapat disimpulkan bahwa robot cerdas pemadam api ini dapat mendeteksi api pada jarak 1,8 m dan dapat memadamkan api dalam waktu rata-rata 20 detik.
Perancangan Kontrol Smart Warehouse Berbasis PLC Siemens S7-1200 dengan Pantauan HMI Alfith, Alfith; Allatief, Muhammad
Jurnal Teknik Elektro Vol 10, No 1 (2021): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : Situs resmi ITP Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini yaitu perancangan kontrol smart warehouse berbasis PLC Siemens S7-1200 dengan pantauan HMI. Perancangan ini menggunakan PLC dengan HMI PC System pada Tia Portal V13. Kontrol smart warehouse ini menggunakan kontrol timer otomatis pada suatu ruangan terpusat. Perancangan ini mengunakan HMI sebagai pengontrol, menjalankan dan menghentikan proses yang berlangsung pada mesin/actuator, yang dikontrol pada warehosue yaitu lampu sebagai penerangan, kipas sebagai pendingin suhu ruangan, dan konveyor sebagai pemindah barang. Untuk memulai sistem dengan menekan tombol start pada HMI maka sistem otomatis akan berjalan dan menekan tombol stop/reset untuk mematikan sistem.  HMI mempermudah dalam melakukan pengontrolan dan pemantauan yang terjadi dilapangan. Keterangan pada perancangan ini  mendapatkan hasil analisa data yaitu timer otomatis keseluruhan 24 detik dimana 16 detik timer on dan 8 detik timer off.
Co-Authors Allatief, Muhammad