Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS
Kurniawan, Arief
Departemen Teknik Komputer Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengembangan Teknik Navigasi Robot Berbasis Pid untuk Robot Bergerak Menggunakan Mikrokontroler Stm32F401 Izza, Muhammad Adri Yusril; Fandiantoro, Dion Hayu; Kurniawan, Arief
Jurnal Teknik ITS Vol 13, No 3 (2024)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v13i3.146823

Abstract

Robot adalah sebuah sistem yang menarik, fungsinya banyak serta menghibur. Oleh karena itu, penelitian di bidang teknologi robot menjadi topik yang memiliki daya tarik yang cukup tinggi bagi para peneliti. Terdapat salah satu masalah untuk merancang sebuah robot bergerak,yaitu bagaimana cara robot bernavigasi untuk mencapai tujuan. Problem ini disebut dengan sistem navigasi robot. Kontrol PID (Proporsional-Integral-Derivatif) pada robot bergerak adalah pendekatan yang umum digunakan untuk mengendalikan pergerakan robot secara presisi. Pergerakan robot biasanya di atur oleh keluaran dari sensor. Data dari sensor dihasilkan dari sensor IMU dan sensor penggerak robot yang mengukur kecepatan angular dari roda-roda robot. Kemudian, dengan memanfaatkan hukum gaya-gaya, momen inersia dari konstruksi robot serta hasil matematis dari integrasi pergerakan robot didapatkan posisi dan orientasi robot.Tentu akan muncul adanya error pada teknik ini yang berbasis pada sensor IMU. Oleh karena itu dibuatlah model pergerakan robot yang akan mereduksi error dari sensor agar robot dapat bergerak sesuai dengan jalur yang telah ditentukan. Penelitian ini menawarkan proses perancangan sebuah robot bergerak dengan penentuan lokasi berasaskan teknik tersebut dan akan diimplementasikan pada STM32F401.
Co-Authors Fandiantoro, Dion Hayu Izza, Muhammad Adri Yusril