Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Politea Almikanika
Yakin, Ahmad Ainul
Unknown Affiliation
Religion Education Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Islam dan Negara: Refleksi Gagasan Sekularisasi Nurcholis Madjid Setiadi, Ozi; Aprilianti, Aeini Ahsani; Setyana, Ita; Yakin, Ahmad Ainul
Politea Vol 3, No 2 (2020): Politea : Jurnal Pemikiran Politik Islam
Publisher : IAIN Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21043/politea.v3i2.8719

Abstract

Islam and State: The Reflection of Secularization Idea of Nurcholis Madjid. There are some typologies of Islamic political thought. They are fundamental, secular, and liberal. Secular is the typology of Islamic political thought that separate religion and state. In the West, religion and state are differentiated. They advanced because of the separation of religion and state, but not in Islam. Nurcholis Madjid is one of the Islamic political thinkers who explains the secularization of religion and the state. The purpose of this study is to analyze the thoughts of Nurcholis Madjid about the secularization of Islam and the state. This research uses descriptive analytical method. According Madjid the answers of modernization problems especially among the Indonesian Muslim community is secularization. Secularization is needed because Moslem cannot differentiate religion (din) and state (dawlah). Secularization is carried out for Moslems who “deify the world” which should be worldly, and give up religious matters. The formation of an Islamic state is the failure of Moslems to respond to the problem of modernization.
SYSTEM CONTROL OBJECT TRACKING BERBASIS WARNA PADA ROBOT PENGANTAR BARANG DENGAN INFORMASI SUARA Yakin, Ahmad Ainul; Sutisna, Setya Permana; Sutoyo, Edi
ALMIKANIKA Vol 1 No 3 (2019): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i3.4760

Abstract

Perancangan alat pengantar barang otomatis ini akan dikontrol oleh mikrokontroler Arduino. Konsep vision pada prototype dilakukan untuk mengidentifikasi objek yang akan dipilihnya untuk dapat mengambil keputusan. Dengan menggunakan sensor kamera objek visual akan masuk dalam data dan mengetahui benda yang telah diprogram untuk proses selanjutnya. Penggunaan masing-masing sensor akan menjadi konsep gerak otomatis pada prototype alat angkut tersebut yang dapat menyelaraskan motor DC dengan objek yang sudah ditentukan. Rancang bangun pada sistem kontrol sensor kamera pada robot pengantar barang ini yaitu dengan jarak yang tentukan dengan pencahayaan pada suatu ruangan. Hasil dari pengujian pada kamera Pixy 2 CMUcam5 sangan berpengaruh terhadap cahaya, terbukti pada percobaan dengan nilai Flux ɸ = 2300 percobaan sepenuhnya berhasil dengan pengujian 4 warna dengan hasil width dan height rata-rata yang paling baik error % yaitu 0.01 dan pada Flux cahaya ini nilai yang terendah dengan width dan height rata-rata error % yaitu 0.06. Pada sistem suara berhasil diaktifkan pada saat robot sampai pada tujuan dengan nilai keluaran pada speaker yaitu  dengan jarak 75cm dan  halangan pintu ruangan. Pengujian respon motor berhasil dengan baik dengan respon motor untuk berbelok hanya pada jarak 200cm dengan sudut 20°. Pengujian robot object tracking dengan beban 2.5kg dan 22.5kg berjalan dengan baik. Terbukti pada pengujian ini didapatkan kecepatan robot pada beban 2.5kg dengan nilai resitansi 0.5 Ω rata-rata dengan jarak 60cm yaitu 0.06m/s, jarak 100cm yaitu 0.07m/s, dan pada jarak 200cm yaitu 0.08m/s. Pada beban 22.5kg dengan nilai resistansi 36 Ω terdapat penurunan kecepatan rata-rata jarak 60cm yaitu 0.05m/s, jarak 100cm yaitu 0.07m/s, dan jarak 200cm yaitu 0.07m/s.
Co-Authors Aprilianti, Aeini Ahsani Setiadi, Ozi Setya Permana Sutisna Setyana, Ita Sutoyo, Edi