Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Profetik Jurnal Ekonomi Syariah
Khotimah, Eka
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Perancangan Sistem Kendali Self Balancing Pada Twin Rotor Propeller Berbasis Hybrid PD-Fuzzy Controller Khotimah, Eka; Zuhrie, Muhamad Syarieffuddien
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol 3, No 1 (2020): SEPTEMBER
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n1.pp125-134

Abstract

Unmanned Aerial Vechine (UAV) adalah sebuah rancangan kapal udara dimana di dalamnya tidak lagi menggunakan pilot untuk mengoperasikannya dan umumnya dikendalikan menggunakan remot kontrol. Pesawat tak berawak tipe helicopter yang hanya mempunyai dua baling-baling biasa disebut twin rotor atau twin copter. Permasalahan dalam pengaplikasian twin rotor adalah ketidakstabilan sistem ketika diberikan beban yang dapat mempengaruhi sikap terbang  hingga dapat menyebabkan terjatuhnya pesawat dari ketinggian tertentu. Tujuan pengkajian gagasan ini adalah membuat sistem kendali self balancing pada twin rotor propeller berbasis hybrid PD-fuzzy controller agar mampu menyetimbangkan sikap terbang pada twin rotor saat diberikan gangguan berupa beban pada motor. Metode yang digunakan yaitu dengan melakukan simulasi plant menggunakan software Matlab 2018a. Simulasi dilakukan dengan menggunakan data sekunder sebagai acuan untuk  mengisi nilai parameter-parameter dari tiap komponen. Dalam penelitian ini mendapatkan hasil bahwa sistem kendali hybrid PD-fuzzy dapat bekerja dengan baik dalam sistem self balancing pada twin rotor propeller. Berdasarkan hasil simulasi dapat diketahui kendali hybrid PD-fuzzy dapat mempercepat rise time dan settling time dibandingkan dengan menggunakan kendali Fuzzy dan kendali PID. Didapatkan hasil td = 0,11 detik, tr = 0,11 detik, ts = 0,81 detik, Mp = 25,9%, ess= 0%.
Analisis Pengaruh Perdagangan International (Ekspor Dan Impor) Terhadap Pertumbuhan Ekonomi Di Indonesia Tahun 2018-2022 Devitasari, Dina; Khotimah, Eka; Renviana, Lilis
PROFJES: Profetik Jurnal Ekonomi Syariah Vol 2, No 2 (2023)
Publisher : UIN Syekh Ali Hasan Ahmad Addary Padangsidimpuan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24952/profjes.v2i2.10380

Abstract

Perdagangan internasional sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan ekonomi di suatu negara. Tingkat pertumbuhan ekonomi pada suatu negara dapat dilihat dari Produk Domestik Bruto (PDB) yang merupakan akumulasi dari seluruh jumlah nilai pasar suatu barang atau jasa di suatu negara pada periode tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana dampak perdagangan internasional terhadap pertumbuhan ekonomi di Indonesia.Penelitian ini mencoba untuk menjawab permasalahan mengenai hubungan tersebut dengan metode pendekatan deskriptif kuantitaitf menggunakan data sekunder atau mengambil data berdasarkan sumber yang tersedia di Badan Pusat Statistik dan literatur lain yang tersedia secara online.Dari hasil tersebut dapat dikatakan bahwa perdagangan internasional (ekspor dan impor) memberikan pengaruh terhadap pertumbuhan ekonomi. Hal ini sejalan dengan teori yang dikemukakan oleh Hecksher-Ohlin yang mengatakan bahwa perdagangan internasional dipengaruhi oleh perbedaan dalam faktor pendukung. Dalam model ini telah diprediksi jika Negara akan mengekspor komoditas yang dapat digunakan secara terus menerus dan mengimpor barang yang menggunakan faktor yang langka sebagai pemenuhan kebutuhan secara teratur dan terus menerus. Kata Kunci: Perdagangan internasional, Produk domestik bruto, Pertumbuhan Ekonomi
Co-Authors Devitasari, Dina Renviana, Lilis Zuhrie, Muhamad Syarieffuddien