Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro (JTE)
DWI ROMADHON, ARIS
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
DESAIN SISTEM PENGATURAN POSISI SUDUT AERO PENDULUM MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS LABVIEW DWI ROMADHON, ARIS; , ENDRYANSYAH
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n3.p%p

Abstract

Aero Pendulum adalah sejenis pendulum yang dirakit dengan motor baling-baling di ujung pendulum. Dengan demikian, hardware berputar disekitar titik tetap dengan menggunakan gaya dorong. Permasalahan yang timbul yaitu dalam menstabilkan posisi sudut pendulum saat keadaan tidak seimbang dan saat diberi beban. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Aero Pendulum dengan pengendali PID berhasil dibuat dan bekerja dengan baik. Aero Pendulum dapat melakukan self stabilizing sesuai dengan setpoint yang ditentukan. Selain itu, respon yang dihasilkan dapat dipantau secara real-time melalui GUI LabVIEW 2014. Implementasi kontroler PID pada sistem pengendali self stabilizing pada Aero Pendulum dengan nilai respon dinamis terbaik adalah disaat parameter PID dengan nilai yang didapat dari simulasi tuning Ziegler-Nichols yaitu Kp=0.06, Ki=5 dan Kd=0.05. Respon terbaik dihasilkan pada data dengan setpoint 45˚, yang mana mempunyai waktu tunda (td) sebesar 1,71 detik, waktu naik (tr) sebesar 5,421 detik, waktu tunak (ts) sebesar 7,403 detik, dan error steady state (Ess) sebesar 0.017%. Pada pengujian beban respon memiliki error steady state (Ess) sebesar 0.069%.
Co-Authors Endryansyah . .