Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Implementasi Sistem Proteksi Dan Keamanan Pada Robot Tempur CIA Versi N2MR3 Berbasis Raspberry Pi 4.0 Roro Andi Rifanti; Gatut Yulisusianto; Riyant Budi Setiawan
Jurnal Telkommil Vol. 2 No. Mei (2021): Jurnal Telkommil
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/kom.v2iMei.133

Abstract

Maraknya tindakan kejahatan pada kondisi perkembangan dunia IT yang pesat merupakan suatu dampak negatif yang berisiko. Kejahatan yang dilakukan oleh pihak lain (musuh) ataupun karena kelalaian maka dibutuhkannya system software security dan physical security. Perkembangan teknologi robotik dapat dijadikan alternatif dalam dunia militer untuk menggantikan peran manusia dimana dapat memperkecil kerugian personel. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Robot Tempur CIA Versi N2MR3 yang bergerak secara semiautonomous dengan dilengkapi sistem proteksi serta sistem keamanan berlapis yang mampu mengidentifikasi, menghindari, dan menghentikan bentuk ancaman eksternal maupun internal. Pada sistem proteksi Robot tempur CIA Versi N2MR3 menggunakan metode mendeteksi kemiringan dan halangan yang ada di depan robot serta sistem keamanan yang berlapis menggunakan Fingerprint dan RFID. Sistem Proteksi Dan Keamanan Pada Robot Tempur CIA Versi N2MR3 Berbasis Raspberry Pi 4.0 dapat di jelaskan bahwa setelah pembacaan kartu RFID dikenali maka akan melalui sistem keamanan yang berlapis dimana adanya proses pembacaan sidik jari yang dikenal sehingga dapat mengaktifkan sistem robot tempur CIA Versi N2MR3. Bilamana pembacaan data tidak terdeteksi dengan yang diinputkan maka pengaktifan robot tidak akan berhasil dan akan otomatis mengaktifkan alarm. Pada medan tempur penggunaan robot perlu adanya sensor ultrasonic untuk mendeteksi adanya halangan berupa benda atau lubang didepan robot tempur dan pembacaan sensor gyroscope pada medan yang memiliki tingkat kemiringan tertentu yang dapat mebahayakan robot tempur. Pada prosedur keamanan dimana penerapan sistem pengamanan berlapis akan relatif lebih aman dan dapat mengendalikan sistem keamanan dari jarak jauh menggunakan pengiriman data melalui Telegram.
PENGEMBANGAN KUNCI ENKRIPSI ASIMETRIS PADA VIGENERE CHIPER Minggu, Desyderius; Septian Nurpratama, Ricki; Budi Setiawan, Riyant
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 8 No. 6 (2024): JATI Vol. 8 No. 6
Publisher : Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jati.v8i6.11968

Abstract

Keamanan data merupakan aspek krusial dalam sistem informasi. Berbagai metode enkripsi terus dikembangkan untuk melindungi kerahasiaan data. Salah satu metode enkripsi yang sering digunakan adalah Vigenere Cipher, sebuah metode substitusi teks. Kelemahan utama Vigenere Cipher terletak pada penggunaan kunci simetris, yang rentan terhadap serangan kriptoanalisis, terutama jika panjang kunci tidak sebanding dengan panjang teks. Beberapa penelitian sebelumnya telah mencoba meningkatkan keamanan Vigenere Cipher melalui penggabungan teknik enkripsi lain seperti fungsi acak, algoritma Blum Blum Shub, serta pendekatan berbasis waktu. Meski demikian, metode-metode ini masih memiliki keterbatasan dalam hal distribusi kunci yang tetap bersifat simetris. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi kelemahan tersebut dengan mengembangkan kunci enkripsi asimetris yang dapat diterapkan pada Vigenere Cipher. Dengan mengadopsi mekanisme kunci publik dan kunci privat, diharapkan keamanan distribusi kunci dapat ditingkatkan, sehingga dapat meminimalisir risiko serangan kriptoanalisis. Metode penelitian ini mencakup desain dan implementasi skema kunci asimetris pada enkripsi Vigenere serta evaluasi keamanan dan efisiensi skema yang dihasilkan. Hasil penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan metode enkripsi yang lebih aman dan efisien, yang dapat diterapkan dalam berbagai aplikasi keamanan data
The Telemetry Control System on Omni wheel Enemy Infiltrator Robot Based on Internet of Things (IoT) Syabana, Badrus Umam; Yulisusianto, Gatut; Setiawan, Riyant Budi
Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v2iMei.148

Abstract

The development of sophisticated technology in the era of the industrial revolution 4.0, namely the collaboration between automation technology and the internet, causing changes in the combat and reconnaissance model to be remotely. The internet of things based omni wheel robot is divided into three module units, the main module, the data processing module, and the drive module. This concept uses a telemetry control system that is integrated with computers and the internet for data processing. The omni wheel robot is used in urban terrain for autonomous mobile surveillance operations and webcam monitoring via a web server. The omni wheel robot is designed to use four omni wheel controls and a trajectory as the main autonomous drive for the robot, the raspberry pi 3 is a microcontroller for processing programs on the robot and the webcam is used to take pictures of the terrain the robot passes through. All controls on the omni wheel robot use a telemetry system by using Wi-Fi internet network access remotely to minimize losses for TNI soldiers’ personnel in carrying out reconnaissance tasks.