Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkasista
Aguk, Sridaryono
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PADA RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ROBOT INTAI MENGGUNAKAN METODE ARTIFICIAL NEURAL NETWORK Puspito, Ady Syahputro; Jeki, Saputra; Aguk, Sridaryono
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot adalah peralatan elektromekanik atau biomekanik, gabungan dari peralatan yang menghasilkan gerakandan gerakan otomatis berdasarkan keinginan dari operator atau melalui sistem kontrolnya,mengimplementasikan metode Jaringan Syaraf Tiruan (JST) pada robot (omniwheel) dalam pengintaian danmembantu tugas-tugas militer khusus . Metode Jaringan Syaraf Tiruan (JST) akan diterapkan untuk membuatrobot pengintai yang dapat digerakkan atau dikendalikan dari jarak jauh oleh operator menggunakan androiddan dipantau dengan kamera secara realtime.Robot (omniwheel) dalam pengintaian dan pertempuranperkotaan untuk membantu tugas khusus Tentara Nasional Indonesia, dan mengoptimalkan sistem kontrolgerakan motor yang mencakup waktu respons ketika berjalan di medan yang berliku liku menggunakanJaringan Saraf Tiruan (JST), menampilkan dan menembak musuh dengan kontrol android. Tujuan daripenelitian ini adalah untuk dapat mengetahui kedudukan atau posisi musuh yang sedang bersembunyi di dalamatau luar ruangan, sehingga akan mengurangi resiko pasukan kita gugur saat melaksanakan penyergapan.penelitian ini untuk membuat Mobil Intai yang dikendalikan oleh Android, antarmuka memungkinkan untukmenunjuk lokasi musuh yang muncul di layar.
IMPLEMENTASI WIRELESS SENSOR NETWORK (WSN) GUNA MENGETAHUI KOORDINAT PASUKAN DALAM PENUGASAN DAERAH RAWAN DI PERBATASAN Alius, Sumardi; Suko, Wiyanto; Aguk, Sridaryono
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Implementasi wireless sensor network (wsn) adalah jaringan yang menghubungkan perangkatperangkat seperti sensor node, router dan sink node. Perangkat ini merupakan jaringan yang menggunaka tanpakabel tanpa memerlukan jaringan insfratruktur seperti access point. GPS merupakan suatu a;at naovigasi yangberfungsi untuk mendeteksi posisi dan lokasi secara akurat, berdasarkan garis lintang dan bujur. Komunikasiantar alat menggunakan protokol WSN dengan topologi star dimana data akan terkirim ke setiap node yangsaling terkoneksi sehingga setiap node dalam jaringan memiliki informasi berupa koordinat yang akurat darinode yang lainnya. Kemudian koordinat tersebut akan tampil pada lay
Co-Authors Alius, Sumardi Jeki, Saputra Puspito, Ady Syahputro Suko, Wiyanto