Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkasista
Usuluddin, Fachrudin
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTASI SISTEM INERTIAL MEASUREMENT UNIT ROBOT PENGINTAI MUSUH OMNIWHEEL BERBASIS AUTONOMOUS Putra, Zihar Nanggala; Yulisusianto, Gatut; Usuluddin, Fachrudin
Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v2iMei.151

Abstract

Rumusan masalah dalam penelitian ini adalah merancang robot yang dapat menggantikan peran prajurit dalam tugas pengintaian. Tujuan dari penelitiam ini untuk menghasilkan sebuah alat atau robot yang dapat melakuakn sebuah pengintaian musuh dalam melaksanakan tugas operasi perang. Pengintaian musuh saat ini masih menggunakan tenaga manusia dengan cara konvensional yang beresiko terjadinya korban. Pada trajectory tracking menggunakan sensor rotary encoder dengan menghitung kesalahan eror dari putaran motor DC yang mencacah kordinat x dan y. selain itu robot dilengkapi sensor ultrasonik, Gyro MPU 6050, dan kecerdasan buatan (artificial intelegent) agar terhindar dari benturan dengan objek lain. Sebuah sensor IMU dengan mendeteksi atau membaca gerakan (percepatan linear dan orientasi dari gerakan tersebut) dengan menggunakan gabungan dari kerja sensor accelerometer dan gyrosope Metode PID sebagai kendali putaran motor DC dengan kinematika balik, pada pengujian trajectory tersebut menggunakan lintasan persegi, segitiga sama kaki, dan lingkaran dengan rintangan. Hasil pengujian didapatkan nilai kesalahan eror 3,2 %.
Co-Authors Gatut Yulisusianto Putra, Zihar Nanggala