Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Rancang Bangun Robot Terbang Quadcopter Berbasis Mikrokontroler ATMega16 ., Sirajuddin
Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura Vol 1, No 1 (2013): Jurnal Teknik Elektro UNTAN
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak.--Robot terbang quadcopter dirancang dengan menggunakan mikrokontroler ATMega16. Robot. terbang quadcopter dikendalikan dengan remote control (RC) dan dilengkapi dengan sensor gyroscop yang berfungsi untuk menstabilkan posisi robot. Robot terbang quadcopter terdiri dari motor brushless, electronic speed control (ESC), mikrokontroler ATMega 16, sensor gyroscop, propeller, remote control dan penerima remote control. Dalam pemrograman menggunakan bahasa basic dengan compiler menggunakan BASCOM-AVR Robot quadcopter menggunakan sumber tegangan baterai LIPO 2200Ah dengan tegangan 11,1 volt untuk mensuplai tegangan. Dari hasil pengujian bahwa quadcopter memiliki beban maksimum 5,6 kg dan jarak jangkauan RC adalah 60 meter tanpa menghalang dan 30 meter dengan penghalang. Dalam pengujian robot dapat terbang dengan ketinggian 5 sampai 6 meter dari permukaan tanah. Robot dilengkapi dengan sistem pemantau, sehingga robot terbang quadcopter sangat cocok digunakan untuk memantau tempat-tempat yang tinggi. Kata kunci: Mikrokontroler, RC, BASCOM-AVR dan Sensor gyroscop
Rancang Bangun Robot Terbang Quadcopter Berbasis Mikrokontroler ATMega16 ., Sirajuddin
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 1, No 1: Januari 2013
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v1i1.1322

Abstract

Abstrak.--Robot terbang quadcopter dirancang dengan menggunakan mikrokontroler ATMega16. Robot. terbangĀ  quadcopter dikendalikan dengan remote control (RC) dan dilengkapi dengan sensor gyroscop yang berfungsi untuk menstabilkan posisi robot. Robot terbang quadcopter terdiri dari motor brushless, electronic speed control (ESC), mikrokontroler ATMega 16, sensor gyroscop, propeller, remote control dan penerima remote control. Dalam pemrograman menggunakan bahasa basic dengan compiler menggunakan BASCOM-AVR Robot quadcopter menggunakan sumber tegangan baterai LIPO 2200Ah dengan tegangan 11,1 volt untuk mensuplai tegangan. Dari hasil pengujian bahwa quadcopter memiliki beban maksimum 5,6 kg dan jarak jangkauan RC adalah 60 meter tanpa menghalang dan 30 meter dengan penghalang. Dalam pengujian robot dapat terbang dengan ketinggian 5 sampai 6 meter dari permukaan tanah. Robot dilengkapi dengan sistem pemantau, sehingga robot terbang quadcopter sangat cocok digunakan untuk memantau tempat-tempat yang tinggi. Kata kunci: Mikrokontroler, RC, BASCOM-AVR dan Sensor gyroscop
IMPLEMENTASI KEBIJAKAN PAPAN KONTROL KESEHATAN DI KABUPATEN TAKALAR ., Sirajuddin; Nur, Amal
Meraja journal Vol 7 No 3 (2024): Vol 7 No 3 ( 2024 )
Publisher : P3M Stia Al Gazali Barru and Meraja media

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33080/mrj.v7i3.373

Abstract

[Full Paper] to pdf Copyright (c) 2024 Meraja journal
OBROLAN WARUNG KOPI TENTANG PESAN PEMBANGUNAN PASCA PROGRAM 100 HARI KINERJA BUPATI SOPPENG Syadaruddin, Andi; Rosdiana, Andi; ., Yusri; ., Sirajuddin; Arifuddin
Meraja journal Vol 8 No 3 (2025): Vol 8 No 3 ( 2025 )
Publisher : P3M Stia Al Gazali Barru and Meraja media

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33080/mrj.v8i3.443

Abstract

[Full Paper] to pdf Copyright (c) 2025 Meraja journal