Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI)
Ananto Mukti Wibowo
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengembangan Metoda Self Tuning Parameter PID Controller dengan Menggunakan Genetic Algorithm pada Pengaturan Motor Induksi sebagai Penggerak Mobil Listrik Era Purwanto; Ananto Mukti Wibowo; Soebagio Soebagio; Mauridhi Hery Purnomo
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2009
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini PID kontroller masih banyak digunakan di berbagai sektor industri, karena ketangguhannyauntuk menghandel permasalahan yang ada di industri, tetapi terdapat satu kekurangan yaitu metode tuning,proses tuning harus dilakukan dengan cara coba - coba. Prosedur tuning lebih banyak dilakukan secara manualdengan metode trial and error yang belum tentu benar, untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkansuatu pendekatan alternatif yang dapat mencapai suatu tingkat automasi dari proses tuning dan orang yangmelakukan proses tuning tidak harus memiliki pengetahuan luas mengenai sistem pengaturan. Dalam kasus inimetode alternatif yang digunakan adalah Genetic Algorithm (GA). GA diimplementasi untuk mendapatkankombinasi parameter P,I, dan D dari kontroler PID dalam simulasi pengaturan kecepatan motor induksi tigafasa sehingga kecepatan motor dapat dipertahankan agar sama dengan kecepatan referensi dalam steady-state.Hasil dari simulasi yang dilakukan menunjukkan bahwa repons kecepatan yang dihasilkan sangatlah bagus.Kata Kunci: self-tuning, genetic Algorithm,dq-model,vector control
Co-Authors Era Purwanto Margo P Mauridhi Hery Purnomo Soebagio Soebagio Syamsul Rohman