Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

PENGEMBANGAN MODUL KONTROL MOTOR AC BERBASIS PLLC UNTUK PEMBELAJARAN BIDANG KEAHLIAN PADA SMK NEGERI 1 CIPATAT KABUPATEN BANDUNG BARAT EDI RAKHMAN
Jurnal Difusi Vol 4 No 2 (2021): Jurnal Difusi
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/difusi.v4i2.2284

Abstract

SMK Negeri 1 Cipatat Bandung Barat adalah SMK negeri yang telah berdiri sejak tahun 2013. SMK Negeri 1 Cipatat mempunyai empat program keahlian yaitu Administrasi, Teknik Otomasi, Teknik Komputer dan Informatika, dan Teknik Ketenagalistrikan. Pada program keahlian Teknik Ketenagalistrikan terdapat mata pelajaran Instalasi Motor Listrik. Persoalan yang muncul sebagai sebuah kebutuhan urgen adalah belum memadainya modul praktikum untuk mata pelajaran tersebut, yakni modul pengendali motor AC 1 dan 3 fasa yang dapat dikendalikan secara lokal maupun jarak jauh. Berdasarkan permasalahan yang dihadapi oleh mitra tersebut maka perlu diberikan solusi yang dapat mengatasi permasalahan yang mereka hadapi: (1). Modul yang dibuat harus dapat dikendalikan secara lokal maupun jarak jauh;(2) Metode yang digunakan pada saat pelaksanaan praktikum adalah metode problem based learning (PBL). Untuk mengimplementasikan persoalan di atas diperlukan kontroller yang mampu dikendalikan secara jarak jauh dan termasuk kategori komponen tingkat industri, maka dipilih PLC dengan fitur yang mendukung sistem SCADA. Untuk memperkenalkan SCADA kepada para siswa, maka diajarkan cara membuat HMI sederhana menggunakan software SCADA umum. Luaran hasil kegiatan ini adalah rancangan dan implementasi modul kontrol motor AC 1 dan 3 fasa berbasis SCADA dan HMI untuk praktikum Instalasi Motor Listrik, panduan praktikum motor AC 1 dan 3 fasa dan panduan praktikum pembuatan HMI berbasis Problem Based Learning (PBL). Hasil pretest dan post test menunjukkan bahwa modul dan panduan praktikum yang dirancang dapat meningkatkan pengetahuan pengendalian motor AC 1 dan 3 fasa sebesar 36%.
Hardware simulation of cooperative adaptive cruise control based on fuzzy logic Edi Rakhman; Noor Cholis Basjaruddin; Didin Saefudin; Rizky Hartono; Rachmad Imbang Tritjahjono
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 24, No 2: April 2026
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v24i2.27466

Abstract

Cooperative adaptive cruise control (CACC) is a system designed to maintain a vehicle’s distance according to the driver’s preset value. It is an advancement of adaptive cruise control (ACC), which suffers from response delays when reacting to changes in the leading vehicle’s speed. CACC addresses this limitation by reducing response delay through the use of speed data from the preceding vehicle, obtained via wireless communication. In this research, the CACC system was simulated using a 1:10 scale remote-control (RC) car equipped with ultrasonic sensors and radio frequency (RF) communication. Speed control was implemented using a fuzzy logic controller with the Mamdani inference method, while an active steering assistance system was added to maintain lane alignment. Hardware simulation results demonstrate that the CACC system functions effectively and significantly improves the response time of the following vehicle when the leading vehicle changes speed. Experimental results show that the CACC maintained the desired following distance in 10 seconds, compared to 15 seconds for the ACC system.