Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal CALYPTRA : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya
Haryadi Poedji Sudrajat
Universitas Surabaya
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
ELEKTROUBAYASOT – SIMULATOR ROBOT SOCCER MENGGUNAKAN WEBOST Haryadi Poedji Sudrajat
CALYPTRA Vol. 1 No. 1 (2013): Calyptra : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya (Maret)
Publisher : Perpustakaan Universitas Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (364.314 KB)

Abstract

Simulator robot soccer ini dibuat untuk digunakan pada ajang pelatihan pemrograman Elektro UBAYA. Pada ajang pelatihan sebelumnya menggunakan simulator Simurosot dan masalah yang muncul adalah masih diperlukan program tambahan berupa notepad serta masih menggunakan simulator buatan mahasiswa universitas lain. Pada simulator Simurosot, simulasi dijalankan dengan tampilan 3 dimensi. Simulator ElektroUbayaSot dibuat menggunakan program Webots, sehingga simulasi yang ditampilkan dapat berbentuk 3 dimensi dan dapat dijalankan layaknya pertandingan sesungguhnya. Hasil yang didapat dari pengujian simulator ElektroUbayaSot adalah 4 fitur simulator ElektroUbayaSot lebih unggul dibanding fitur simulator Simurosot, waktu pertandingan simulator ElektroUbayaSot memiliki tingkat akurasi yang lebih tinggi dibanding waktu pertandingan pada simulator Simurosot dengan nilai akurasi 96.667% per 30 detik. Selain itu didapatkan bahwa tutorial yang disertakan telah lengkap dan jelas. Program supervisor mengawasi batas gol dengan sangat akurat pada koordinat 0.001 dan 1.299
Co-Authors