Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control)
Ribby Essabella
Universitas Ahmad Dahlan
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
KENDALI NIRKABEL DENGAN INFRA MERAH PENGGERAK LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 Muchlas Muchlas; Nurhidayat Nurhidayat; Ribby Essabella
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 1: April 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i1.1219

Abstract

Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industri. Penelitian ini bertujuan merancang prototype lengan robot dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52. Kendali nirkabel sebagai pemicu gerak berupa remote control infra merah keluaran NEC dengan penerima komponen infrared receiver module (IRM).Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype lengan robot yang dirancang dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52 dapat dikendalikan dengan akurasi sudut sebesar 5° untuk memindahkan objek. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala utama yang harus ditingkatkan. 
Co-Authors Muchlas, Muchlas Nurhidayat Nurhidayat