Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.325
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Voteteknika (Vocational Teknik Elektronika dan Informatika) Marketing Management Studies Journal of Innovative and Creativity Jurnal Akuntansi, Ekonomi dan Manajemen Bisnis
Thamrin
Unknown Affiliation
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Social Sciences Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Journal of Innovative and Creativity

 1 
Implementasi Hand Gesture Recognition Sebagai Pengembangan Aplikasi Kendali Robot KRTMI Nurul Husna; Thamrin Thamrin
Journal of Innovative and Creativity Vol. 5 No. 3 (2025)
Publisher : Fakultas Ilmu Pendidikan Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/joecy.v5i3.4667

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali robot beroda berbasis HGR menggunakan MediaPipe dan mikrokontroler ESP32 yang berkomunikasi melalui protokol Wi-Fi (UDP). Sistem ini memanfaatkan kamera laptop untuk mendeteksi dan mengenali gestur tangan pengguna secara real-time, kemudian menerjemahkannya menjadi kode perintah yang dikirim ke ESP32 untuk mengatur arah gerak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengenali tujuh jenis gesture tangan dengan rata rata akurasi sebesar 95,71 % dan frame rate 14,28 FPS pada kondisi jarak 40 cm dari kamera. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dikembangkan mampu mengendalikan robot beroda secara efektif dan stabil menggunakan pengenalan gestur tangan berbasis MediaPipe serta memiliki potensi untuk diterapkan pada sistem tanpa kontak di masa mendatang.
Co-Authors Amanda Tri Andini Azihil Hamdi Azmil Umur Daffa Akhila Nurul Husna Ochri Aulia Renza Syahroni Zikri Aulia