Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA) JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering
Rusdhianto Effendi
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Astronomy Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Materials Science & Nanotechnology Physics

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

 1 
Pendaratan Otomatis Quadcopter Pada Platform Yang Bergerak Menggunakan Neuro Fuzzy Hanafi, N; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (297.946 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi UAV khususnya pesawat rotary wing yaitu pesawat sayap berputar semakin pesat. Quadcopter merupakan pesawat yang memiliki empat buah motor yang dikendalikan secara terpisah. UAV quadcopter dirancang untuk dikendalikan dari jarak jauh dengan atau tanpa pilot. Pada penerbangan fase landing merupakan fase paling kritis, dimana resiko terjadinya kecelakaan sangat besar terlebih pendaratan pada tempat yang bergerak ritmik. Permasalahan muncul karena banyak kendala seperti struktur rangka yang kecil, peningkatan beban dan kecepatan angin yang berubah sehingga menjadikannya sulit untuk dikendalikan.Penggunaan algoritma kontrol neuro fuzzy yang mengolah sinyal kesalahan untuk digunakan mendarat pada tempat pendaratan yang bergerak ritmik tepat disaat posisi pada landing pada keadaan mendatar. Pada proses auto landing quadcopter on moving platform berfrekuensi 0.1Hz yang merepresentasikan gerakan gelombang air laut dibutuhkan kestabilan, kestabilan quadcopter untuk pitch dan roll dibutuhkan kontroler PD. Parameter PD kontroler, PD pitch dan roll dari tuning terstruktur simulasi di dapat konstanta Kp=500 dan Kd=30. Kendali pendaratan di tempat bergerak menggunakan neuro fuzzy pada simulasi quadcopter mampu landing dalam waktu 10 detik dari awal ketinggian 4 meter. Pada implementasi pendaratan lebih cepat dalam waktu 5 detik dari ketinggian 4 meter.
Pengaturan Posisi Motor Sinkron Linear Magnet Permanen pada Elevator Linear dengan Sliding Mode Controller Devi, Anindya; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 1 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (118.386 KB)

Abstract

Elevator linear telah menjadi alat transportasi vertikal yang sangat penting pada banyak gedung bertingkat. Elevator jenis ini menggunakan penggerak berupa motor sinkron linear magnet permanen. Permasalahan dalam sebuah elevator linear terjadi saat magnet yang terdapat pada kereta elevator akan masuk atau keluar dari sebuah lilitan stator. Proses ini menimbulkan terjadinya gaya tarik ke arah yang berlawanan sebelum menuju arah yang dituju. Hal ini menyebabkan ketidaknyamanan pengguna elevator. Oleh karena itu, pengendalian posisi dibutuhkan untuk menyelesaikan permasalah tersebut. Pada penelitian ini digunakan pengendali sliding mode untuk melakukan pengendalian posisi pada elevator linear. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali yang diusulkan memiliki performa
Frequency Stability For Two Generators Using Robust Control (H∞Controller) Nour, Agab Bakheet Mohammed; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (213.829 KB)

Abstract

The purpose of this paper is to design a robust control using H ? controller theory to obtain a frequency stability of two different synchronous generator engines. Where the condition of power change from nominal conditions 96.81KVA to a minimum value 60.5KVA or maximum value120.03KVA. Besides, it is used a PID controller as a Coordinator in collaboration with H ? controller to obtain the minimum phase angle between the two generators. Based on the analysis show good results where the output voltage lost from the system is minimal.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Achmad Jazidie Devi, Anindya Hanafi, N Handy Wicaksono Indra Adji Sulistijono Joko susila Jumiyatun, Jumiyatun Mitsuji Sampei Mochammad Rameli Nour, Agab Bakheet Mohammed Prihastono Prihastono Son Kuswadi