Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

0.23

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series J I M P - Jurnal Informatika Merdeka Pasuruan JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering)

Mochammad Rameli

Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknologi Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Author-ID : 357454

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 19 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

DEVELOPMENT SOFTWARE FOR DMM CALIBRATION, from remote set point until automated reporting rameli, Mochammad; Iskandar, Eka
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 14, No 1 (2016)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (938.182 KB)

Measurement of electrical quantities such as voltage, current, resistance becomes a part in checking the electrical equipment both for industry and households. Digital Multimeter (DMM) can be used as a measurement of electrical quantities. Sometimes the operator can make mistakes such as connecting cable at wrong place, or forgot to change the measurement range so it can break the DMM fuse. Frequent use of calibrator can make text on function button indistinct. DMM calibration should be performed periodically to guarantee the truth values of the results from measurement of electrical quantities. Truth values can be achieved by adding correction value read on DMM. Calculating correction values can be easily done by software and written automatically on certificate of calibration. By involving software in calibration procedure, we can remind the operator when the operator connect the cables at wrong place or forget to change the electrical quantities range with pop up menu that appears on the software. We can generate certificate of calibration automatically from template in which the correction values are calculated.

Pendaratan Otomatis Quadcopter Pada Platform Yang Bergerak Menggunakan Neuro Fuzzy Hanafi, N; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (297.946 KB)

Perkembangan teknologi UAV khususnya pesawat rotary wing yaitu pesawat sayap berputar semakin pesat. Quadcopter merupakan pesawat yang memiliki empat buah motor yang dikendalikan secara terpisah. UAV quadcopter dirancang untuk dikendalikan dari jarak jauh dengan atau tanpa pilot. Pada penerbangan fase landing merupakan fase paling kritis, dimana resiko terjadinya kecelakaan sangat besar terlebih pendaratan pada tempat yang bergerak ritmik. Permasalahan muncul karena banyak kendala seperti struktur rangka yang kecil, peningkatan beban dan kecepatan angin yang berubah sehingga menjadikannya sulit untuk dikendalikan.Penggunaan algoritma kontrol neuro fuzzy yang mengolah sinyal kesalahan untuk digunakan mendarat pada tempat pendaratan yang bergerak ritmik tepat disaat posisi pada landing pada keadaan mendatar. Pada proses auto landing quadcopter on moving platform berfrekuensi 0.1Hz yang merepresentasikan gerakan gelombang air laut dibutuhkan kestabilan, kestabilan quadcopter untuk pitch dan roll dibutuhkan kontroler PD. Parameter PD kontroler, PD pitch dan roll dari tuning terstruktur simulasi di dapat konstanta Kp=500 dan Kd=30. Kendali pendaratan di tempat bergerak menggunakan neuro fuzzy pada simulasi quadcopter mampu landing dalam waktu 10 detik dari awal ketinggian 4 meter. Pada implementasi pendaratan lebih cepat dalam waktu 5 detik dari ketinggian 4 meter.

Pengaturan Posisi Motor Sinkron Linear Magnet Permanen pada Elevator Linear dengan Sliding Mode Controller Devi, Anindya; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 11, No 1 (2013)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (118.386 KB)

Elevator linear telah menjadi alat transportasi vertikal yang sangat penting pada banyak gedung bertingkat. Elevator jenis ini menggunakan penggerak berupa motor sinkron linear magnet permanen. Permasalahan dalam sebuah elevator linear terjadi saat magnet yang terdapat pada kereta elevator akan masuk atau keluar dari sebuah lilitan stator. Proses ini menimbulkan terjadinya gaya tarik ke arah yang berlawanan sebelum menuju arah yang dituju. Hal ini menyebabkan ketidaknyamanan pengguna elevator. Oleh karena itu, pengendalian posisi dibutuhkan untuk menyelesaikan permasalah tersebut. Pada penelitian ini digunakan pengendali sliding mode untuk melakukan pengendalian posisi pada elevator linear. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali yang diusulkan memiliki performa

Frequency Stability For Two Generators Using Robust Control (HâˆžController) Nour, Agab Bakheet Mohammed; Rameli, Mochammad; Effendi, Rusdhianto
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 12, No 1 (2014)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (213.829 KB)

The purpose of this paper is to design a robust control using H ? controller theory to obtain a frequency stability of two different synchronous generator engines. Where the condition of power change from nominal conditions 96.81KVA to a minimum value 60.5KVA or maximum value120.03KVA. Besides, it is used a PID controller as a Coordinator in collaboration with H ? controller to obtain the minimum phase angle between the two generators. Based on the analysis show good results where the output voltage lost from the system is minimal.

Perancangan dan Implementasi Internal Kontroler PI Direct Torque Control Sebagai Driver Motor Induksi Rini, Widyanita Sekar; Abdul Kadier, Rusdhianto Effendie; Rameli, Mochammad
Jurnal Teknik ITS Vol 1, No 1 (2012)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v1i1.167

Motor induksi telah banyak digunakan aplikasinya dalam industri karena mempunyai banyak keunggulan, diantaranya konstruksinya yang kokoh, performansinya yang handal, mudah dalam pemeliharaan, dan harganya yang lebih murah dibanding dengan jenis motor lainnya. Namun karakteristik motor induksi yang sulit diatur sehingga memerlukan pengemudian elektronik. Frekuensi dan torsi merupakan parameter pada motor induksi yang bisa gunakan untuk mengendalikan motor induksi. Salah satu metode yang dikembangkan dalam pengaturan kecepatan motor induksi adalah Direct Torque Control (DTC). Pada Tugas Akhir dilakukan perancangan dan implementasi Direct Torque Control (DTC) untuk mengatur kecepatan motor induksi 3 fasa dengan menggunakan internal kontroler PI. Kontroler PI yang telah dirancang mampu membuat kecepatan rotor hampir sesuai dengan nilai set point kecepatan yang diinginkan. Hal ini dibuktikan dengan kecilnya nilai error steady state yang terjadi pada pengujian sistem dengan menggunakan kontroler. Nilai error steady state mencapai 0,48% pada kecepatan stator 900 rpm, 0,63% pada kecepatan stator 1200 rpm, 0,57% pada kecepatan stator 1320 rpm, 0,79% pada kecepatan stator 1500 rpm, dan 0,59% pada kecepatan stator 1650 rpm.

Design of Torque Control Strategy for Hybrid Electric Vehicle (HEV) with Maximum Work of Self Commutation Brushless DC Motor using Fuzzy-PI Hais, Yosi Riduas; Rameli, Mochammad; Effendie, Rusdhianto
IPTEK Journal of Proceedings Series No 1 (2018): 3rd International Seminar on Science and Technology (ISST) 2017
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Hybrid Electric Vehicle (HEV) is vehicle with least two energy sources, such as Internal Combustion Engine (ICE) and Brushless DC Motor (BLDCM). BLDCM provide additional torque, to purpose of HEV can reach the set point speed according to the reference model. Commutation of BLDCM still complicated, because between the rotational speed of the motor and the speed of the rotary field on the stator should be kept synchronized. Self Commutation used to maintain synchronization between rotation of the rotor and rotary field velocity on BLDCM stator. In addition, this research also applies torque control strategy by using fuzzy-PI controller. Vehicle performance still follows the reference curve with steady state error of 0.1506 km/h and RMSE relative response speed HEV <2%

Design of Model Predictive Torque Control (MPTC) for Speed Control 3 Phase Induction Motor with Robust Stator Flux Observer Mudia, Halim; Rameli, Mochammad; Efendi, Rusdhianto
IPTEK Journal of Proceedings Series No 1 (2015): 1st International Seminar on Science and Technology (ISST) 2015
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23546026.y2015i1.1148

The induction motor is a desirable alternative to the direct current motor in many applications because it is rugged, reliable and economical. However, control of the induction motor is more complex than the direct current motor, this is caused by the complexity of the dynamics of the induction motor, so the algorithm of induction motor is more complex. Based on these problem, author conducted a study on the induction motor using Model Predictive Torque Control (MPTC) with robust stator flux observer, in which robust stator flux observer is designed to overcome the shortcomings in the Direct Torque Control (DTC) conventional which can cause high fluctuation in flux ripple and torque ripple when reach steady state condition. So from the purpose of the proposed method, the results of the designed system can adjust the rotating speed of the induction motor in accordance references given at 120 rad/s with a settling time is 0.753 seconds, and also can minimize fluctuations in flux ripple and torque.

Perancangan dan Implementasi Metode Kontrol Optimal LQR untuk Pengendalian Frekuensi pada Pembangkit Listrik Generator Set Kapasitas 1kVA Ahmad Roni Utomo; Mochammad Rameli
Jurnal Teknik ITS Vol 1, No 1 (2012)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Tenaga listrik sekarang ini sudah menjadi suatu kewajiban dan bahkan akan menjadi kebutuhan primer di masa yang akan datang terutama didaerah perkotaan. Semakin berkembang dan meningkat kebutuhan akan tenaga listrik, maka kestabilan pada sistem tenaga listrik menjadi hal yang sangat penting dan harus diperhatikan. Salah satu pembangkit Listrik yang sering digunakan adalah generator.Penelitian ini membahas masalah pengaturan keluaran frekuensi sebuah pembangkit generator set (genset) 1 KVA pada nilai 60 Hz. Generator set (gen set) direpresentasikan dengan model matematis yang diperoleh dari hasil identifikasi. Metode kontrol optimal LQR (Linier Quadratic Regulator) digunakan untuk mengontrol agar keluaran frekuensi generator selalu berada di nilai tertentu pada beban yang berubah - ubah dengan menggunakan energi kontrol yang seminimum mungkin dan menghasilkan respon yang memiliki nilai kesalahan di keadaan tunak seminimal mungkin (memiliki indeks performansi seminimal mungkin). Kontroler hasil desain diaplikasikan pada sistem simulator pembangkit generator set (genset) 1 KVA. Hasil simulasi serta implementasi metode kontrol optimal LQR (Linier Quadratic Regulator) pada generator set (genset) menunjukkan bahwa respon mampu mengikuti siyal referensi 60 Hz beban berubah – ubah pada parameter Q=1.5 dan R=1 serta memiliki indek performansi minimal J= 5.67.

Perancangan dan Implementasi Kontroler PID Untuk Pengendalian Tegangan Pada Generator Set Kapasitas 1 KVA Shandy Hanggar Teja Sukmana; Mochammad Rameli; Rusdhianto Effendie Abdul Kadier
Jurnal Teknik ITS Vol 1, No 1 (2012)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Penelitian ini membahas masalah pengaturan tegangan keluaran sebuah pembangkit generator set (genset) yang memiliki penggerak utama mesin bensin 4-tak dengan sistem bahan bakar menggunakan karburator dan kapasitas 1KVA. Genset direpresentasikan dengan model matematis yang diperoleh dari hasil identifikasi. Kontroler PID digunakan untuk mengendalikan agar tegangan keluaran generator selalu berada di nilai tertentu pada beban yang berubah - ubah. Kontroler hasil desain diaplikasikan pada sistem pembangkit genset. Hasil simulasi serta implementasi kontroler PID pada sistem pembangkit genset menunjukkan bahwa tegangan keluaran dapat mengikuti tegangan yang diinginkan dengan baik. Dengan parameter Kp = 0,026; τ_i=1,001dan τ_d=0,012 tegangan dapat bekerja stabil pada tegangan 150 Volt.

Pengaturan Kecepatan Motor Spindle pada Retrofit Mesin Bubut CNC Menggunakan Kontroler PID Gain Scheduling Fikri Yoga Permana; Mochammad Rameli
Jurnal Teknik ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v2i1.2244

Pada mesin bubut Computerized Numerical Control (CNC), proses pemahatan benda kerja memerlukan kecepatan potong yang tetap agar hasil kerja memiliki tingkat presisi tinggi. Dalam prakteknya, ketika terjadi pemotongan, diameter benda kerja akan selalu berkurang dan tingkat kedalaman pahat berubah-ubah sesuai dengan proses yang dilakukan sehingga mempengaruhi kecepatan putar motor spindle sehingga mengakibatkan tingkat presisi hasil kerja menjadi berkurang. Pada penelitian ini, digunakan kontroler PI Gain Scheduling untuk mengatur kecapatan motor spindle. Hasil yang didapatkan berupa simulasi kontroler PI Gain Scheduling. Dari hasil simulasi didapatkan kontroler PI Gain Scheduling mampu membuat respon sistem sesuai dengan yang diinginkan.

Co-Authors abdul kadier, rusdhianto effendie Ahmad Roni Utomo Basilio Mendonca Freitas Devi, Anindya Efendi, Rusdhianto Effendie, Rusdhianto Eka Iskandar Fatoni, Ali Febry Angga Gunawan Ferry Arvianto Fikri Yoga Permana Halim Mudia Hanafi, N Mudia, Halim Muhammad Syahputra Oktojunaswar Nicco Nicco Nour, Agab Bakheet Mohammed Rafly Adiyat Rahmadhi Prihandono Rini, Widyanita Sekar Rusdhianto EAK Rusdhianto Efendi Rusdhianto Effendi Rusdhianto Effendi rusdhianto effendie abdul kadier Rusdhianto Effendie Abdul Kadier Shandy Hanggar Teja Sukmana sudirman sudirman Yosi Riduas Hais

Title

Found 19 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 19 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 19 Documents
Search