Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.037
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Media Infotama Jurnal Pseudocode Telematika ELINVO (Electronics, Informatics, and Vocational Education) GATOTKACA Journal (Teknik Sipil, Informatika, Mesin dan Arsitektur) Jurnal Pustaka AI : Pusat Akses Kajian Teknologi Artificial Intelligence Jurnal Pustaka Robot Sister
Agus Susanto
Program Studi Rekayasa Sistem Komputer Universitas Dehasen Bengkulu
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Mechanical Engineering

Published : 9 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN AUTOSTARTER SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN SIDIK JARI BERBASIS ARDUINO Deki Kasrian; Agus Susanto
GATOTKACA Journal (Teknik Sipil, Informatika, Mesin dan Arsitektur) Vol 1, No 1 (2020)
Publisher : Perkumpulan Dosen Muda (PDM) Bengkulu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37638/gatotkaca.v1i1.63

Abstract

ABSTRAKSeiring dengan perkembangan zaman, kendaraan sepeda motor banyak digunakan masyarakat sebagai kendaraan berpergian dalam aktifitas sehari-hari, akan tetapi dengan banyaknya kendaraan sepeda motor maka semakin tinggi juga tingkat kriminalitas pencurian. Seiring dengan perkembangan teknologi maka dikembangkanlah teknologi yang bisa melindungi sepeda motor dari tindakan pencurian menggunakan sidik jari. Komponen yang digunakan dalam pembuatan autostarter sepeda motor menggunakan sidik jari berbasis arduino ini adalah arduino mini pro, LCD, sensor sidik jari, relay, bug regulator, transistor 2n222. Penelitian ini menggunakan metode pengembangan (Research and Development). Penelitian ini dilakukan dilaboratorium Hardware UPT. Puskom Unived. Hasil dari penelitian, kecepatan dan ketepatan sensor sidik jari  membaca sidik jari ketika menghidupkan kontak dan starter sepeda motor dengan waktu ideal 0.733 detik, serta untuk mematikan kontak sepeda motor dengan waktu ideal 1.06 detik. Ketika jari terkena debu maka tingkat sensitifitas sensor sidik jari menjadi berkurang sehingga membutuhkan waktu sedikit lebih lama dan ketika jari dalam kondisi basah maka sensor sidik jari tidak dapat bekerja. Kata kunci : Autostarter, Sensor Sidik Jari, Arduino Mini Pro. ABSTRACT.- Along with the time, motorcycles are widely used by the public as means oftransportation in their daily activities, but the higher the number of motorcycles is, the higher the theft crime rate. Along with the development of technology, then technology was developed to protect motorcycles from theft using fingerprints. Components used in making motorcycle auto starter using Arduino based fingerprints are Arduino Mini Pro, LCD, fingerprint sensor, relay, bug regulator, transistor 2N222. This study uses the development method (Research and Development). This research was conducted in the hardware laboratory of UPT. Puskom, Unived. The result of the research isthat the speed and accuracy of fingerprint sensors read fingerprints when the motoristturns on motorcycle contact and starters with an ideal time of 0.733 seconds, as well as to turn off motorcycle contact with the ideal time of 1.06 seconds. When the finger is exposed to dust, the sensitivity of the fingerprint sensor becomes reduced so that it takes a little longer and when the finger is wet, the fingerprint sensor cannot work. Keywords : Auto starter, Fingerprint Sensor, Arduino Mini Pro. 
RANCANG BANGUN PROTOTYPE KURSI RODA MENGGUNAKAN ARDUINO R3 BERBASIS ANDROID Doni Ferdiansyah; Agus Susanto
GATOTKACA Journal (Teknik Sipil, Informatika, Mesin dan Arsitektur) Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : Perkumpulan Dosen Muda (PDM) Bengkulu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37638/gatotkaca.v1i2.86

Abstract

Kursi roda adalah salah satu perangkat medis yang digunakan untuk membantu orang yang mempunyai masalah dalam berjalan, khususnya bagi orang yang mengalami cidera, cacat kaki, gangguan saraf motorik, dan manula. Kursi roda memiliki peranan yang sangat penting bagi orang-orang yang tidak dapat berjalan. Tanpa adanya kursi roda mereka kesulitan dalam beraktifitas sehari-hari. Komponen yang digunakan dalam pembuatan prototype kursi roda ini adalah Arduino Uno R3, casis atau body prototype, motor DC, driver L298N, satu pasang roda belakang dan satu roda depan, kabel jumper dan module bluetooth. Penelitian ini menggunakan metode penelitian eksperimen. Penelitian ini dilakukan dilaboratorium Hardware UPT Puskom Unived. Hasil dari penelitian, beban maksimal yang bisa dibawa prototype kursi roda sebesar 2000 gram, waktu daya tahan baterai 60 menit, jarak maksimal module bluetooth 12 meter, kinerja prototype kursi roda dapat bergerak dengan baik sesuai arah yang diinginkan user dan user dapat mengatur kecepatan yang diinginkan. 
Perancangan dan Pembuatan Mesin Perontok Padi Berbasis Mikrokontroler ATMega32 Hermawansa Hermawansa; Agus Susanto; Bella Indrevaleco
Jurnal Media Infotama Vol 13 No 1 (2017)
Publisher : UNIVED Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (959.204 KB) | DOI: 10.37676/jmi.v13i1.433

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membuat alat perontok padi menggunakan mikrokontroler ATMega32. Dengan alat ini petani dapat melakukan pemisahan buah padi dari batangnya secara otomatis sehingga dapat mengurangi resiko kerja dan menghemat tenaga. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler ATMega32, sensor photodioda, batang padi 5 batang, bahasa Pemograman Delphi 7, dan Bascom AVR untuk program alat. Hasil pengujian dari alat perontok padi ini menunjukkan kemampuan sensor dalam mendeteksi batang padi adalah baik.Kata kunci : Mikrokontroler, ATMega32, Perontok Padi
Penerapan Operasi Morfologi Matematika Citra Digital Untuk Ekstraksi Area Plat Nomor Kendaraan Bermotor Agus Susanto
Jurnal Pseudocode Vol 6, No 1 (2019): Volume 6 Nomor 1 Februari 2019
Publisher : Universitas Bengkulu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (930.494 KB) | DOI: 10.33369/pseudocode.6.1.49-57

Abstract

Peneleitian ini bertujuan untuk mengekstrak area plat nomor dari citra kendaraan bermotor menggunakan operasi morfologi matematika. Data input yang digunakan adalah citra kendaraan bermotor roda dua yang memiliki plat nomor dengan jumlah 50 citra. Proses ekstraksi area plat dilakukan dengan 4 (empat) tahap yaitu tahap pra pengolahan citra kendaraan, tahap deteksi tepi citra kendaraan, tahap pencarian area plat dengan operasi morfologi, dan tahap pelabelan dan pemotongan area plat. Tahap pra pengolahan dilakukan untuk normalisi ukuran citra dan konversi RGB ke grayscale. Tahap deteksi tepi diterapkan pada citra grayscale dengan menggunakan operator sobel. Tahap pencarian area plat dilakukan menggunakan operasi morfologi yang meliputi dilasi, filling, dan opening. Hasil pengujian menunjukkan bahwa operasi morfologi dapat diterapkan untuk pencarian area plat nomor dengan baik, sehingga diperoleh hasil ekstraksi citra plat nomor yang baik pula. Hal ini ditunjukkan dengan persentase keberhasilan ekstraksi citra sebesar 80%.Kata Kunci: Pengolahan Citra, Morfologi Matematika, Ekstraksi Plat Nomor
Pengembangan Sistem Inventaris Barang Berbasis QR Code pada Badan Kepegawaian Daerah Provinsi Bengkulu Rizky Cakra Mandala; Agus Susanto
Jurnal Pustaka AI (Pusat Akses Kajian Teknologi Artificial Intelligence) Vol 3 No 1 (2023): Pustaka AI (Pusat Akses Kajian Teknologi Artificial Intelligence)
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55382/jurnalpustakaai.v3i1.561

Abstract

Badan Kepegawaian Daerah (BKD) Provinsi Bengkulu saat ini masih menggunakan Excel untuk mengelola inventaris barang. Namun, Excel memiliki keterbatasan dalam hal aksesibilitas data, risiko kehilangan data, dan pemantauan yang efektif. Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, diperlukan sistem inventaris barang yang lebih modern dan efisien. Salah satu solusi efektif adalah mengimplementasikan Quick Response (QR) Code dalam sistem inventaris barang. QR Code dapat dengan mudah dibaca oleh perangkat elektronik seperti smartphone menggunakan aplikasi QR Code scanner. Dalam sistem inventaris berbasis QR Code, setiap barang diberi label QR Code yang menyimpan informasi tentang nama barang, kode, kategori, dan keterangan. Dalam pembuatan sistem ini, terdapat beberapa metode yang diterapkan seperti prototype, flowchart, data flow diagram (DFD), perancangan database, dan perancangan interface. Selanjutnya, sistem informasi berbasis web tersebut diuji menggunakan metode black-box testing. Dari hasil pengujian sistem, sistem ini masuk dalam kategori sangat efektif dengan nilai efektivitas sebesar 100%. Hasil tersebut mengindikasikan bahwa sistem ini berpotensi mendukung kegiatan pengolahan dan pemantauan data barang di BKD Provinsi Bengkulu secara cepat, baik, dan akurat.
Implementasi Arsitektur CNN Inception V3 untuk Identifikasi Spesies Burung Endemik di Indonesia Kahfi Zairan Maulana; Agus Susanto
Jurnal Pustaka Robot Sister (Jurnal Pusat Akses Kajian Robotika, Sistem Tertanam, dan Sistem Terdistribusi) Vol 2 No 1 (2024): Jurnal Pustaka Robot Sister (Pusat Akses Kajian Robotika, Sistem Tertanam, dan Si
Publisher : Pustaka Galeri Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55382/jurnalpustakarobotsister.v2i1.775

Abstract

Konservasi burung endemik di Indonesia menjadi prioritas mengingat Indonesia adalah habitat bagi banyak spesies burung yang tidak ditemukan di tempat lain. Penelitian ini menerapkan arsitektur Convolutional Neural Network (CNN) Inception V3 untuk mengidentifikasi spesies burung endemik Indonesia. Data yang digunakan berasal dari situs Kaggle, mencakup 4.390 gambar dari 10 spesies burung. Penelitian ini menggunakan teknik transfer learning untuk melatih model dengan dataset spesifik yang terbatas. Setelah melalui proses fine-tuning, model diuji menggunakan delapan set data uji yang berbeda. Hasilnya menunjukkan bahwa model mampu mencapai akurasi klasifikasi sebesar 96%, yang ditunjukkan melalui confusion matrix dan laporan klasifikasi. Ini menunjukkan bahwa model Inception V3 efektif dalam identifikasi spesies burung endemik dan dapat berkontribusi pada upaya konservasi.
Implementation of Vision Transformer (ViT) Method in Identifying Orchid Genus Based on Flower Images Arie Vatresia; Seprina Dwi Cahyani; Agus Susanto; Atra Romeida
Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education) Vol. 10 No. 2 (2025): November 2025
Publisher : Department of Electronic and Informatic Engineering Education, Faculty of Engineering, UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21831/elinvo.v10i2.90056

Abstract

There are about 15,000 to 20,000 orchid species around the world, spread across more than 900 genera. They come in many different shapes, sizes, and colors. This wide range of species makes it hard to tell them apart, especially for people who aren't experts. Bengkulu is one of the provinces on the island of Sumatra. It is known for its historical and cultural heritage as well as its rich biodiversity, especially its native plants like orchids. However, it is still hard to tell what they are. The identification process can be made better by using the breakthrough in artificial intelligence of the transformer. The goal of this study is to create an Android app that can use the Vision Transformer (ViT) architecture to identify five types of orchids: Bulbophyllum, Cymbidium, Dendrobium, Phalaenopsis, and Vanda. We used open-source libraries to collect data, which included 1,500 images that went through preprocessing steps. The experimental results show that the ViT-Base16 model with 25 epochs did the best job, getting an accuracy of 0.98 on the test dataset. However, it was hard to classify the genus Dendrobium in all trials because it had a lot of different shapes. The application testing gave good results, with scores of 81.13 for ease of use, 82.5 for accuracy, and 83.06 for usefulness. These results indicate that the application successfully aids in the identification of orchid genera, serving as a useful resource for both educational and practical applications
CNN-Based for Skin Cancer Classification with Dull Razor Filtering and SMOTE Widhia Oktoeberza KZ; Wahyu Dwi Prasetio; Adam Idham Ramadhan; Adde Nanda C. Putra; Firsti Eliora; Afdhal Kurniawan Mainil; Agus Susanto
Telematika Vol 18, No 1: February (2025)
Publisher : Universitas Amikom Purwokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35671/telematika.v18i1.3048

Abstract

Skin cancer is usually diagnosed by dermatologists through biopsy, which can be a time-consuming process due to limited resources. Early detection of skin cancer can increase the survival rate to over 99%, but if it's detected late, the rate drops to around 14%. This finding highlights the need for a rapid and accurate computing system for early cancer detection, which can prevent severe consequences. The purpose of this study is to classify skin cancer images into benign and malignant classes based on their nature. To facilitate the classification of CNN-based skin cancer, this research employs dull razor filtering. Additionally, the SMOTE method handles the unbalanced dataset. The classification results indicate that the proposed approach has an accuracy of 88.54%, a precision of 88%, and a sensitivity of 88%. These findings suggest that CNN-based methods can aid dermatologists in the diagnosis of skin cancer.
Robot Berkaki Empat Pendeteksi Cahaya Dan Penghindar Rintangan Berbasis Arduino uno Decky Mandala Putra; Toibah Umi Kalsum; Agus Susanto
Jurnal Media Infotama Vol 18 No 2 (2022): Oktober
Publisher : UNIVED Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37676/jmi.v18i2.2917

Abstract

Di era sekarang ini, robot merupakan sebuah kemajuan teknologi yang sudah tidak asing lagi. Selain itu, banyak pengaplikasian robot dalam kehidupan sehari-hari untuk memudahkan pekerjaan manusia. Contoh aplikasi tersebut dalam kehidupan sehari-hari diantaranya dalam bidang pendidikan. Robot memiliki banyak macam dan jenis, diantaranya robot berkaki empat. Seperti namanya, robot ini memiliki kaki dengan jumlah empat sebagai penggerak dari robot jenis ini. Robot ini, memiliki kemampuan melewati daerah tidak rata berbeda dengan robot beroda yang hanya bisa melalui medan datar. Robot berkaki empat atau sering disebut quadruped menggunakan motor servo sebagai penggerak utama dan mikrokontroler sebagai pengatur gerakan. Dalam robot ini, banyaknya motor servo yang digunakan bervariasi tergantung pada perancangan robot itu sendiri. Robot jenis ini dapat bergerak secara fleksibel dalam medan yang tidak datar.
Co-Authors Adam Idham Ramadhan Adde Nanda C. Putra Afdhal Kurniawan Mainil Arie Vatresia Atra Romeida Bella Indrevaleco Decky Mandala Putra Deki Kasrian Doni Ferdiansyah Firsti Eliora Hermawansa Kahfi Zairan Maulana Rizky Cakra Mandala Seprina Dwi Cahyani Toibah Umi Kalsum Wahyu Dwi Prasetio Widhia Oktoeberza KZ