Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal EPIC : Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control
Woro Agus Nurtiyanto
Teknik Elektro - UNPAM
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
ROBOT PENGHINDAR HALANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Woro Agus Nurtiyanto
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 1, No 2 (2018): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (158.805 KB) | DOI: 10.32493/epic.v1i2.1329

Abstract

Perkembangan teknologi automatik parkir dikembangan oleh industri automotif. Parkir sembarangan sering terjadi benturan antar mobil yang sedang terparkir dangan mobil yang akan diparkir. Oleh karena itu penulis memiliki pemikiran tentang robotpenghindarhalangansengajadirancanguntukdapat menghindari penghalang yang berada disekitarnya. Tujuan penulis adalah merancang robot penghidar halangan berbasis mikrokontroler sebagai ide terapan pada mobil sebagai aplikasi deteksi penghalang ketika parkir secara automatik. Robot penghindar halangan ini dibuat dengan tiga bagian utama, yaitu masukan menggunakan sensor ultrasonik,sistem pengendalimenggunakanmikrokontroler8535, dan sistem  actuatormenggunakan motor dc. Robot inidirancang dengan sistem kemudirodadiferensial,yaitumasing-masingmotoruntukkemudiroda kanan dan roda kiri. Penempatan sensor ultrasonik adalah pada bagian depan, kanandankiriagarrobot dapatberjalanuntukmenghindarihalanganyangberada di sekitarnya. Antarmuka serial yang digunakan pada robot, berfungsi untuk mendapatkanjarakantararobotdengan objekpenghalangdisekitarnya.Pengujian robot dilakukan dengan menempatkan robotpada suatu kondisi dengan posisi penghalangyangberbeda-beda.Darihasilpengujianyangdilakukanterhadap robot, dan melalui analisa data dan grafik, robot mampu menghindari halang berbahan berbeda mulai dari bahan kayu, dinding, dan bahan lainnya sesuai jarak 2 – 4 cm dapat berfungsi dengan baik. Kata kunci : Robot penghindar halangan, sensor ultrasonik, mikrokontroler. 
Co-Authors