Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI)
Supriyono Supriyono
Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir – BATAN
Computer Science & IT

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
AUTOTUNING PARAMETER KENDALI PD DENGAN TSUKAMOTO FUZZY MENGGUNAKAN BAHASA C Muhammad Dedy Nurmansyah; Supriyono Supriyono
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2011
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendali PD (Proporsional-Differensial) merupakan suatu metode pengendalian yang banyak digunakan di industri. Teknik ini memiliki dua parameter yaitu parameter kontrol proporsional (Kp) dan parameter kontrol differensial (Kd). Dalam metode konvensional, parameter PD di tuning dengan cara trial and error. Masalahnya, tuning parameter dengan cara trial and error tidak mudah dan membutuhkan waktu yang lama.Autotuning parameter dengan menggunakan logika fuzzy merupakan salah satu metode untuk memecahkan masalah ini. Metode ini memiliki dua masukan, yaitu error dan perubahan error. Penalaan konstanta PDdengan logika Fuzzy akan terus mengalami perubahan konstanta sesuai dengan perubahan nilai error dan delta error. Program Kendali Logika Fuzzy dibuat dalam bahasa C dan ditanamkan pada Mikrokontroler ATmega 16 sebagai kontroler dan diuji pada robot Line Follower (pengikut garis), bertujuan untuk mendapatkan respon sistem yang baik yaitu rise time yang cepat dan overshoot yang minimal, respon sistem stabil walaupun ditambahkan beberapa error ke dalam sistem , sistem selalu menuju error = 0 (ideal) artinya robot selalu berusaha mengikuti garis.
PENGEMBANGAN PERANGKAT LUNAK PENCACAH DAN KOMUNIKASI USB PADA THYROID UPTAKE MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S8253 Agustin Nurcahyani; Adi Abimanyu; Nugroho Trisanyoto; Supriyono Supriyono
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2011
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Telah dibuat perangkat lunak pencacah dan komunikasi USB pada Thyroid Uptake menggunakan mikrokontroler AT89S8253. Penyakit gondok merupakan pembengkakan atau benjolan besar pada leher sebelah depan. Thyroid Uptake merupakan suatu alat kedokteran untuk mendiagnosa penyakit gondok. Perangkat lunak ini dikembangan menggunakan bahasa pemrograman BASIC dengan compiler BASCOM.Perangkat lunak ini dirancang untuk menampilkan data pencacahan pada LCD 16X2 dan mengirim data tersebut ke komputer melalui port USB. Pengujian pencacahan dilakukan dengan cara membandingkan hasilpencacahan dengan frekuensi meter standar sedangkan pengujian komunikasi data dengan cara membandingkan data yang dikirim mikrokontroler dengan data yang diterima komputer. Dari hasil pengujian linieritas pencacahan diperoleh nilai linieritas pencacahan (R2)= 1 yang berarti stabilitas pencacahan cukup baik dan komunikasi data berjalan baik dengan tidak ada data yang error, sehingga perangkat lunak ini memenuhi syarat untuk digunakan pada Thyroid Uptake.
Co-Authors Adi Abimanyu Agustin Nurcahyani Muhammad Dedy Nurmansyah Nugroho Trisanyoto