Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Abdi Ilmu Jurnal Elektro dan Telkomunikasi
Darmeli Nasution
University Pembangunan Panca Budi Medan
Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Other

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
OPTIMASI INTELLEGENT NEURAL NETWORK DALAM SIMULASI PENGGERAK ROBOT Darmeli Nasution
Jurnal Abdi Ilmu Vol 13 No 2 (2020): JURNAL ILMIAH ABDI ILMU
Publisher : UNIVERSITAS PEMBANGUNAN PANCA BUDI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot bergerak merupakan salah satu solusi untuk mengatasi gagal panen yang disebabkan oleh hama cabai. Mobile robot yang dibahas dalam makalah ini digunakan untuk menyemprotkan cairan pestisida ke batang tanaman cabai untuk mencegah serangan hama pada tanaman. Makalah ini membahas tentang perancangan gerak robot penyemprot pestisida dengan aplikasi Fuzzy Logic Controller. Penggunaan robot ini diharapkan dapat mengurangi beban kerja petani dan membantu menghasilkan panen yang baik. Gerak robot dibagi menjadi dua kondisi, yaitu dapat dikendalikan dengan remote control sebagai pengontrol (manual) dan dengan menggunakan sensor (otomatis). Pergerakan mobile robot memiliki dampak yang signifikan terhadap navigasi dan desain sistem penggerak. Pengatur kecepatan robot dilakukan dengan mengatur Pulse Width Modulation dari motor DC yang terpasang pada roda robot, yaitu 90 untuk kecepatan lambat dan 220 untuk kecepatan tinggi. Fuzzy Logic Controller pada mobile robot ini berfungsi sebagai penggerak pengambilan keputusan secara otonom untuk mendeteksi rintangan di depan mobile robot dan batang yang dituju. Kata Kunci: Robot, Kendali simulasi, Neural Network
PERANCANGAN OPTIMASI SIMULASI SISTEM KENDALI FOTOVOLTAIK BERBASISKAN LM317 darmeli nasution
Jurnal Abdi Ilmu Vol 14 No 2 (2021): Jurnal Ilmiah Abdi Ilmu
Publisher : UNIVERSITAS PEMBANGUNAN PANCA BUDI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Didalam Penelitian ini mendeskripskan dari penelitian rancang bangun pengontrol fotovoltaik (PV) Cas berbasis regulator tegangan LM317. Dimana Sistem fotovoltaik merupakan salah satu sumber daya yang dapat diandalkan dalam menghasilkan listrik. Penggunaan sistem ini di sektor industri atau swasta semakin meningkat. Sistem PV tanpa solar charge control mempengaruhi kinerja sistem PV secara keseluruhan. Fungsi kontrol surya mencegah baterai dari pengisian yang berlebihan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan pembelajaran simulasi merancang pengontrol pengisian fotovoltaik sederhana berbasis regulator tegangan LM317 yang dapat mengisi baterai sekunder dengan berbagai ukuran. Kinerja jaringan pemrosesan muatan surya ditentukan oleh tarif per jam dari jaringan pengisian baterai. Di sisi lain, daya keluaran dapat dipengaruhi oleh berbagai kondisi cuaca seperti radiasi matahari, suhu lingkungan, dan suhu PV. Data yang dikumpulkan menunjukkan perbandingan kinerja pengisi daya fotovoltaik yang dirancang dan pengisi daya surya PWM yang ada di pasaran. Pada tes akhir, daya pengisian solar PWM sedikit lebih tinggi dari grid pengisian PV yang dirancang. Kata kunci: kontrol, tenaga surya, simulasi
Rancang Bangun Sistem Pakar Identifikasi Tindak Pidana Darmeli Nasution
Jurnal Elektro dan Telkomunikasi Vol 8 No 2 (2021): Jurnal Teknik Elektro dan Telkomunikasi
Publisher : UNIVERSITAS PEMBANGUNAN PANCA BUDI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem pakar adalah bidang ilmu yang menerapkan keahlian seseorang dalam suatu aplikasi yang dapat digunakan oleh masyarakat umum. Sistem pakar dapat mengakomodasi setiap keahlian di bidang Kesehatan, teknik, dan hukum. Dalam tulisan ini dilakukan pengumpulan pengetahuan dari area yang diizinkan, di mana tindakan kriminal diidentifikasi. Jadi jika seseorang melakukan tindak pidana, sistem akan membantu pasal apa yang berlaku dan hukuman apa yang berlaku untuk orang tersebut. Sistem pakar tidak akan berjalan dengan baik tanpa basis pengetahuan dimana basis pengetahuan dimulai dari kejahatan. Ada 30 jenis, ada 1234 jenis tindak pidana, ilmu untuk pasal ada 437 pasal, dan kemampuan pemidanaan ada 41 pidana. Adapun hasil penelitian ini, Kata kunci:Sistem ahli; Sistem Desain; Pidana.
OPTIMASI INTELLEGENT NEURAL NETWORK DALAM SIMULASI PENGGERAK ROBOT Darmeli Nasution; SOLLY ARYZA; Rizwanul Yakin Naution Naution
Jurnal Abdi Ilmu Vol 15 No 2 (2022): Jurnal Abdi Ilmu
Publisher : UNIVERSITAS PEMBANGUNAN PANCA BUDI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot bergerak merupakan salah satu solusi untuk mengatasi gagal panen yang disebabkan oleh hama cabai. Mobile robot yang dibahas dalam makalah ini digunakan untuk menyemprotkan cairan pestisida ke batang tanaman cabai untuk mencegah serangan hama pada tanaman. Makalah ini membahas tentang perancangan gerak robot penyemprot pestisida dengan aplikasi Fuzzy Logic Controller. Penggunaan robot ini diharapkan dapat mengurangi beban kerja petani dan membantu menghasilkan panen yang baik. Gerak robot dibagi menjadi dua kondisi, yaitu dapat dikendalikan dengan remote control sebagai pengontrol (manual) dan dengan menggunakan sensor (otomatis). Pergerakan mobile robot memiliki dampak yang signifikan terhadap navigasi dan desain sistem penggerak. Pengatur kecepatan robot dilakukan dengan mengatur Pulse Width Modulation dari motor DC yang terpasang pada roda robot, yaitu 90 untuk kecepatan lambat dan 220 untuk kecepatan tinggi. Fuzzy Logic Controller pada mobile robot ini berfungsi sebagai penggerak pengambilan keputusan secara otonom untuk mendeteksi rintangan di depan mobile robot dan batang yang dituju. Kata Kunci: Robot, Kendali simulasi, Neural Network
Co-Authors Rizwanul Yakin Naution Naution Solly Aryza